| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-24页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第13-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 分布式电驱动系统 | 第14-16页 |
| 1.1.3 分布式驱动微型平台车项目 | 第16页 |
| 1.1.4 选题及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 相关领域的研究现状综述 | 第18-22页 |
| 1.2.1 分布式驱动电动汽车转矩分配研究 | 第18-21页 |
| 1.2.2 电动汽车动力系统转矩动态响应控制研究 | 第21-22页 |
| 1.3 课题的主要研究内容和方法 | 第22-23页 |
| 1.4 本文结构 | 第23-24页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车联合仿真建模方法研究 | 第24-34页 |
| 2.1 本章引言 | 第24页 |
| 2.2 Matlab/Simulink与Carsim联合仿真平台 | 第24-25页 |
| 2.3 Carsim车辆模型 | 第25-33页 |
| 2.3.1 车辆基本参数设置 | 第26页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 对标动力系统模型 | 第27-29页 |
| 2.3.4 电机模型 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 分布式电驱动系统转矩分配算法优化 | 第34-57页 |
| 3.1 本章引言 | 第34页 |
| 3.2 直行工况下效率最优的转矩分配策略 | 第34-50页 |
| 3.2.1 黄金比例搜索算法概述 | 第35-37页 |
| 3.2.2 永磁同步电机转矩分配综合效率的凸特性校验 | 第37-38页 |
| 3.2.3 黄金比例搜索算法的实现及联合仿真 | 第38-42页 |
| 3.2.4 最优分配系数自动标定算法 | 第42-50页 |
| 3.3 转弯工况下效率最优的转矩分配策略 | 第50-55页 |
| 3.3.1 低转速下永磁同步电机效率模型简化 | 第50-51页 |
| 3.3.2 效率最优的转矩分配策略制定 | 第51-52页 |
| 3.3.3 基于Ackerman转向梯形的四轮转速差异性分析 | 第52-53页 |
| 3.3.4 低速转矩分配策略的效率优化潜力分析 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 轮毂电机驱动系统动态响应控制优化 | 第57-63页 |
| 4.1 本章引言 | 第57页 |
| 4.2 电子转动惯量概念提出 | 第57-58页 |
| 4.3 转矩补偿算法设计 | 第58-60页 |
| 4.4 动态响应控制算法的联合仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 整车分布式控制算法的硬件在环仿真 | 第63-79页 |
| 5.1 本章引言 | 第63-64页 |
| 5.2 自动代码生成 | 第64-67页 |
| 5.2.1 KPV13快速原型控制器 | 第64页 |
| 5.2.2 控制算法模型配置 | 第64-67页 |
| 5.2.3 代码生成与下载 | 第67页 |
| 5.3 基于xPC平台的硬件在环仿真 | 第67-75页 |
| 5.3.1 仿真系统架构 | 第68-69页 |
| 5.3.2 软硬件配置 | 第69-71页 |
| 5.3.3 底层驱动配置 | 第71-72页 |
| 5.3.4 仿真结果 | 第72-75页 |
| 5.4 以控制器为对象的硬件在环仿真 | 第75-78页 |
| 5.4.1 仿真系统架构 | 第75-76页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-88页 |
| 附录A 改装车辆及电机、电机控制器选型 | 第88-91页 |
| 附录B 分布式电驱动通讯协议 | 第91-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |
