| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 多智能体系统的研究概述 | 第7页 |
| 1.2 时标上多智能体系统的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要工作和安排 | 第8-10页 |
| 第2章 hZ时标上含M个智能体集群行为的动力学研究 | 第10-20页 |
| 2.1 引言 | 第10页 |
| 2.2 预备知识和群聚模型 | 第10-13页 |
| 2.3 有限时间的集群稳定性 | 第13-18页 |
| 2.4 数值算例 | 第18-20页 |
| 第3章 时标上含M个智能体集群行为的动力学研究 | 第20-29页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 预备知识和群聚模型 | 第20-21页 |
| 3.3 有限时间的集群稳定性 | 第21-26页 |
| 3.4 数值算例 | 第26-29页 |
| 第4章 时标上具有分布时滞多智能体系统的一致性控制 | 第29-52页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 预备知识和控制模型 | 第29-34页 |
| 4.3 全局指数型一致性 | 第34-48页 |
| 4.4 数值算例 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第59页 |