| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9页 |
| 1.2 水声测距原理 | 第9-12页 |
| 1.3 水声信标的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 测距信标总体方案设计 | 第15-31页 |
| 2.1 测距系统整体设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 测距系统原理 | 第15页 |
| 2.1.2 测距系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.3 测距流程 | 第16-17页 |
| 2.2 水声测距信标总体设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 技术指标 | 第17-18页 |
| 2.2.2 组成结构 | 第18-19页 |
| 2.3 水声测距信标关键技术 | 第19-29页 |
| 2.3.1 信号处理器 | 第19-21页 |
| 2.3.2 高精度时钟 | 第21-22页 |
| 2.3.3 功放电路 | 第22-24页 |
| 2.3.4 罐体形状及材质 | 第24-26页 |
| 2.3.5 换能器 | 第26-28页 |
| 2.3.6 供电方案 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 水声测距信标硬件设计 | 第31-53页 |
| 3.1 硬件总体设计及模块划分 | 第31-32页 |
| 3.2 单片机控制模块 | 第32-34页 |
| 3.2.1 超低功耗单片机MSP430F6638简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 单片机控制模块功能设计 | 第33-34页 |
| 3.3 入水检测模块 | 第34-35页 |
| 3.4 发射及保护模块 | 第35-43页 |
| 3.4.1 保护电路 | 第36-38页 |
| 3.4.2 驱动电路 | 第38页 |
| 3.4.3 功率放大电路 | 第38-41页 |
| 3.4.4 变压器设计 | 第41-43页 |
| 3.5 时钟及同步模块 | 第43-45页 |
| 3.6 串口通信模块 | 第45-46页 |
| 3.7 电源管理模块 | 第46-47页 |
| 3.8 系统接口设计 | 第47-51页 |
| 3.8.1 系统对外接口设计 | 第47-48页 |
| 3.8.2 系统对内接口设计 | 第48-49页 |
| 3.8.3 系统接口接线设计 | 第49-50页 |
| 3.8.4 系统接口实物图 | 第50-51页 |
| 3.9 系统功耗分析 | 第51-52页 |
| 3.10 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 软件设计 | 第53-61页 |
| 4.1 系统工作流程 | 第53-54页 |
| 4.2 上电自检模块 | 第54页 |
| 4.3 工作参数获取与设置模块 | 第54-56页 |
| 4.4 控制模块 | 第56-58页 |
| 4.5 时钟同步模块 | 第58-59页 |
| 4.6 声学信号发射模块 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统测试 | 第61-67页 |
| 5.1 系统硬件测试 | 第61-63页 |
| 5.2 系统软件测试 | 第63页 |
| 5.3 消声水池及湖上测试 | 第63-66页 |
| 5.3.1 水池测试 | 第64-65页 |
| 5.3.2 湖上测试 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |