| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车辆侧翻成因及侧翻评价指标 | 第11-13页 |
| 1.2.1 车辆侧翻成因 | 第11页 |
| 1.2.2 侧翻评价指标 | 第11-13页 |
| 1.3 车辆侧翻检测国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 车辆侧翻控制国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 应用主动制动激励的车辆侧翻检测 | 第19-26页 |
| 2.1 主动制动激励侧翻检测的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 横向轴荷转移率估计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 横向轴荷转移率的计算模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 制动力估计 | 第22页 |
| 2.2.3 车轮中心速度估算及滑移率计算 | 第22-24页 |
| 2.3 自适应侧向加速度阈值 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 差动制动防侧翻控制 | 第26-30页 |
| 3.1 差动制动控制方式 | 第26-27页 |
| 3.1.1 差动制动基本原理及硬件基础 | 第26页 |
| 3.1.2 制动力分配 | 第26-27页 |
| 3.2 防侧翻控制策略 | 第27-28页 |
| 3.3 防侧翻控制执行机构 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 商用车侧翻检测仿真与台架试验 | 第30-74页 |
| 4.1 商用车应用主动制动激励的侧翻方法仿真验证 | 第30-31页 |
| 4.2 Trucksim与Matlab/Simulink联合仿真平台 | 第31-41页 |
| 4.2.1 Trucksim整车动力学模型 | 第32-35页 |
| 4.2.2 Simulink仿真模型 | 第35-40页 |
| 4.2.3 侧翻检测仿真工况设置 | 第40-41页 |
| 4.3 侧翻检测Trucksim与MAT1AB/Simulink联合仿真 | 第41-52页 |
| 4.3.1 Fishhook工况仿真结果 | 第41-44页 |
| 4.3.2 DLC工况仿真结果 | 第44-46页 |
| 4.3.3 J-Turn工况仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.3.4 Sine With Dwell工况仿真结果 | 第49-51页 |
| 4.3.5 侧翻检测过程中的平顺性评价 | 第51-52页 |
| 4.4 侧翻检测硬件在环仿真平台 | 第52-58页 |
| 4.4.1 平台硬件 | 第53-56页 |
| 4.4.2 平台软件 | 第56-58页 |
| 4.5 侧翻检测硬件在环仿真试验 | 第58-73页 |
| 4.5.1 Fishhook工况试验结果 | 第58-61页 |
| 4.5.2 DLC工况试验结果 | 第61-63页 |
| 4.5.3 J-Turn工况试验结果 | 第63-66页 |
| 4.5.4 Sine With Dwell工况试验结果 | 第66-68页 |
| 4.5.5 侧翻检测过程中的平顺性评价 | 第68页 |
| 4.5.6 横向轴荷转移率估算过程中的误差分析 | 第68-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 商用车防侧翻控制仿真及硬件在环试验 | 第74-106页 |
| 5.1 Trucksim与Matlab/Simulink联合仿真平台 | 第74-75页 |
| 5.1.1 Simulink侧翻检测系统与侧翻控制协调模块 | 第74页 |
| 5.1.2 侧翻临界点 | 第74-75页 |
| 5.1.3 差动制动防侧翻控制效果 | 第75页 |
| 5.2 商用车防侧翻控制仿真结果 | 第75-90页 |
| 5.2.1 Fishhook工况 | 第75-80页 |
| 5.2.2 J-Turn工况 | 第80-85页 |
| 5.2.3 Sine With Dwell工况 | 第85-90页 |
| 5.3 商用车防侧翻控制硬件在环试验结果 | 第90-105页 |
| 5.3.1 Fishhook工况 | 第90-95页 |
| 5.3.2 J-Turn工况 | 第95-100页 |
| 5.3.3 Sine With Dwell工况 | 第100-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 总结和展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
