基于嵌入式系统的汽车温度精确控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 客车空调采暖系统 | 第12-24页 |
| 2.1 客车空调采暖系统基本组成 | 第12-13页 |
| 2.1.1 客车空调采暖系统工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 客车空调采暖系统运行要求 | 第13页 |
| 2.2 客车空调温度控制系统组成 | 第13-21页 |
| 2.2.1 CPU的选取及主要功能 | 第14-16页 |
| 2.2.2 通信协议设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 嵌入式操作系统 | 第17-21页 |
| 2.3 客车空调采暖系统数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 客车空调采暖系统算法 | 第24-36页 |
| 3.1 控制算法比较 | 第24-26页 |
| 3.2 模糊PID控制算法实现 | 第26-32页 |
| 3.3 控制算法仿真 | 第32-33页 |
| 3.4 调试与仿真结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 客车空调采暖系统硬件电路设计 | 第36-46页 |
| 4.1 上位机硬件电路设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 最小系统电路 | 第36-37页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第37页 |
| 4.1.3 按键电路 | 第37-38页 |
| 4.1.4 温度显示电路 | 第38页 |
| 4.2 下位机硬件电路设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 最小系统电路 | 第38页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第38-39页 |
| 4.2.3 温度采集电路 | 第39-40页 |
| 4.2.4 电机驱动电路 | 第40-43页 |
| 4.3 CAN通信电路 | 第43-45页 |
| 4.3.1 CAN总线拓扑结构 | 第43-44页 |
| 4.3.2 CAN总线节点设计 | 第44页 |
| 4.3.3 CAN通信硬件电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 客车空调采暖系统软件设计 | 第46-56页 |
| 5.1 开发工具简介 | 第46页 |
| 5.2 温度控制系统应用程序设计 | 第46页 |
| 5.3 下位机控制程序设计 | 第46-49页 |
| 5.3.1 温度采集程序设计 | 第46-48页 |
| 5.3.2 电机控制程序设计 | 第48-49页 |
| 5.4 上位机控制程序设计 | 第49-51页 |
| 5.4.1 μC/OS-Ⅱ操作系统移植 | 第49-50页 |
| 5.4.2 μC/OS-Ⅱ操作系统上任务实现 | 第50-51页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 附录 1 | 第58-59页 |
| 附录 2 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
