| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 运动模糊图像恢复技术的研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 二维码技术的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 物流分拣技术的研究背景 | 第11页 |
| 1.1.4 论文的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 运动模糊图像参数鉴别研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 运动模糊图像恢复技术研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 QR二维码的定位与恢复技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 二维码的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 QR二维码的定位与运动模糊参数估计 | 第17-49页 |
| 2.1 匀速直线运动模糊图像的退化模型 | 第17-21页 |
| 2.2 运动模糊下的QR二维码定位 | 第21-26页 |
| 2.2.1 QR二维码的传统定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于差分运算的QR二维码定位方法 | 第22-26页 |
| 2.3 运动模糊距离估计 | 第26-37页 |
| 2.3.1 基于图像频谱特征的运动模糊距离估计 | 第26-32页 |
| 2.3.2 基于差分自相关运算的运动模糊距离估计 | 第32-37页 |
| 2.4 运动模糊角度估计 | 第37-48页 |
| 2.4.1 运动模糊角度估计算法简介 | 第37-39页 |
| 2.4.2 基于梯度二次变换法的运动模糊角度估计 | 第39-46页 |
| 2.4.3 基于两点定位法的摄像头角度校正 | 第46-48页 |
| 2.5 本章总结 | 第48-49页 |
| 第三章 QR二维码的运动模糊恢复算法与振铃抑制 | 第49-70页 |
| 3.1 几种常用运动模糊恢复算法的介绍与测试 | 第49-63页 |
| 3.1.1 逆滤波 | 第49-53页 |
| 3.1.2 有约束最小二乘方恢复算法 | 第53-57页 |
| 3.1.3 维纳滤波 | 第57-59页 |
| 3.1.4 功率谱均衡滤波 | 第59-60页 |
| 3.1.5 几何均值滤波 | 第60-62页 |
| 3.1.6 Richardson-Lucy恢复算法 | 第62-63页 |
| 3.2 运动模糊恢复算法的振铃抑制 | 第63-69页 |
| 3.2.1 加窗法 | 第63-67页 |
| 3.2.2 循环边界法 | 第67-69页 |
| 3.3 本章总结 | 第69-70页 |
| 第四章 QR二维码的二次恢复算法 | 第70-88页 |
| 4.1 基于仿射变换的QR二维码校正 | 第70-73页 |
| 4.1.1 图像仿射变换简介 | 第70-71页 |
| 4.1.2 仿射变换矩阵求取 | 第71-72页 |
| 4.1.3 QR二维码的仿射变换测试 | 第72-73页 |
| 4.2 基于大津法的QR二维码重构 | 第73-80页 |
| 4.2.1 大津二值化（Otsu）算法简介 | 第73-75页 |
| 4.2.2 基于大津法和平均灰度法的QR二维码重构算法 | 第75-78页 |
| 4.2.3 基于二次大津法的QR二维码重构算法 | 第78-80页 |
| 4.3 基于金字塔型权重的QR二维码重构 | 第80-87页 |
| 4.3.1 基于线性增长的权重 | 第81-84页 |
| 4.3.2 基于指数增长的权重 | 第84-87页 |
| 4.4 本章总结 | 第87-88页 |
| 第五章 应用于物流分拣的QR二维码运动模糊图像恢复与识别系统 | 第88-115页 |
| 5.1 系统总体框架设计 | 第88-89页 |
| 5.2 系统硬件平台简介 | 第89-94页 |
| 5.2.1 工业摄像头 | 第90-93页 |
| 5.2.2 辅助光源 | 第93-94页 |
| 5.2.3 传送带 | 第94页 |
| 5.3 系统软件设计与实现 | 第94-112页 |
| 5.3.1 软件开发环境简介 | 第94-95页 |
| 5.3.2 系统界面介绍 | 第95-96页 |
| 5.3.3 基于两点定位法的摄像头校正系统实现与测试 | 第96-101页 |
| 5.3.4 差分定位算法的实现 | 第101-103页 |
| 5.3.5 运动模糊距离估计算法的实现与测试 | 第103-107页 |
| 5.3.6 运动模糊恢复算法的实现 | 第107-109页 |
| 5.3.7 QR二维码二次恢复算法的实现与测试 | 第109-112页 |
| 5.4 系统总体性能测试 | 第112-114页 |
| 5.4.1 系统时间性能测试 | 第112-113页 |
| 5.4.2 系统识别率测试 | 第113-114页 |
| 5.5 本章总结 | 第114-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-118页 |
| 6.1 本文总结 | 第115-116页 |
| 6.2 未来展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 附件 | 第124页 |
