| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-47页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-26页 |
| 1.1.1 针刺活检的分类和应用 | 第21-22页 |
| 1.1.2 针刺活检装置 | 第22-25页 |
| 1.1.3 活检针的取样性能 | 第25-26页 |
| 1.2 活检针的设计与制造研究现状 | 第26-44页 |
| 1.2.1 活检针取样性能评价实验和方法 | 第26-32页 |
| 1.2.2 活检针取样长度研究 | 第32-38页 |
| 1.2.3 活检针刺入力测量及分析 | 第38-41页 |
| 1.2.4 活检针制造工艺及存在问题 | 第41-44页 |
| 1.3 课题的来源、研究目的及意义 | 第44-45页 |
| 1.4 本文主要研究内容与思路 | 第45-47页 |
| 2 活检针内壁摩擦力及取样长度测量方法 | 第47-68页 |
| 2.1 活检针内壁摩擦力测量方法 | 第47-63页 |
| 2.1.1 活检针内壁摩擦力测量方法概述 | 第47-51页 |
| 2.1.2 在模拟组织材料中测量活检针内壁摩擦力 | 第51-57页 |
| 2.1.3 在动物组织中测量活检针内壁摩擦力 | 第57-60页 |
| 2.1.4 活检针内壁摩擦力测量方法准确性验证 | 第60-63页 |
| 2.2 活检针取样长度测量方法 | 第63-66页 |
| 2.2.1 在模拟组织材料中测量活检针的取样长度 | 第64-66页 |
| 2.2.2 在动物组织中测量活检针的取样长度 | 第66页 |
| 2.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 3 活检穿刺实验中模拟组织材料制备及性能测试 | 第68-90页 |
| 3.1 PVC溶胶材料样品制备 | 第68-71页 |
| 3.1.1 PVC溶胶的成分调节与实验设计 | 第68-70页 |
| 3.1.2 PVC溶胶样品 | 第70-71页 |
| 3.2 PVC溶胶材料的力学和医学成像性质测试 | 第71-86页 |
| 3.2.1 弹性模量测试 | 第71-79页 |
| 3.2.2 针刺过程摩擦特性测试 | 第79-83页 |
| 3.2.3 PVC溶胶在超声成像中的性质测试 | 第83-86页 |
| 3.3 PVC溶胶性质回归模型及实验验证 | 第86-89页 |
| 3.3.1 回归模型建立 | 第86-88页 |
| 3.3.2 回归模型的实验验证 | 第88-89页 |
| 3.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 4 活检针内壁抛光工艺研究 | 第90-113页 |
| 4.1 活检针内壁磁性磨粒抛光 | 第91-101页 |
| 4.1.1 磁性磨粒抛光方法及实验装置 | 第91-94页 |
| 4.1.2 磁性磨粒抛光实验 | 第94-97页 |
| 4.1.3 抛光表面形貌分析 | 第97-101页 |
| 4.2 活检针内壁磨粒流抛光 | 第101-112页 |
| 4.2.1 磨粒流抛光方法及实验装置 | 第101-103页 |
| 4.2.2 磨粒流抛光实验 | 第103-110页 |
| 4.2.3 抛光表面形貌分析 | 第110-112页 |
| 4.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 5 抛光工艺对活检针内壁摩擦力及取样长度的影响 | 第113-139页 |
| 5.1 磁性磨粒抛光对活检针内壁摩擦力及取样长度的影响 | 第113-133页 |
| 5.1.1 针管内壁摩擦力的测量与分析 | 第113-122页 |
| 5.1.2 摩擦系数计算及表面微观形貌对其影响的建模与分析 | 第122-129页 |
| 5.1.3 取样长度的测量结果及分析 | 第129-133页 |
| 5.2 磨粒流抛光对活检针内壁摩擦力及取样长度的影响 | 第133-136页 |
| 5.2.1 针管内壁摩擦力的测量与分析 | 第133-134页 |
| 5.2.2 摩擦系数计算及表面微观形貌对其影响分析 | 第134-135页 |
| 5.2.3 取样长度的测量结果及分析 | 第135-136页 |
| 5.3 本章小结 | 第136-139页 |
| 6 结论与展望 | 第139-142页 |
| 6.1 结论 | 第139-140页 |
| 6.2 创新点 | 第140-141页 |
| 6.3 展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 作者简介 | 第154页 |
