| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 WIFI定位和惯性定位相结合的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 全文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 定位相关技术研究 | 第17-26页 |
| 2.1 常用定位技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 卫星定位技术 | 第17页 |
| 2.1.2 GSM蜂窝基站定位技术 | 第17-18页 |
| 2.1.3 短距离无线定位技术 | 第18-21页 |
| 2.1.4 惯性定位技术 | 第21页 |
| 2.2 定位方法的分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 Cell of Origin | 第21页 |
| 2.2.2 到达角度方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 到达时间法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 到达时间差方法 | 第23页 |
| 2.2.5 三角测距法 | 第23-24页 |
| 2.2.6 位置指纹法 | 第24页 |
| 2.2.7 定位方法总结 | 第24-25页 |
| 2.3 室内定位方案的总结与本课题的解决方案 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 WIFI位置指纹定位相关技术研究 | 第26-33页 |
| 3.1 位置指纹定位技术 | 第26-27页 |
| 3.1.1 离线阶段 | 第26-27页 |
| 3.1.2 在线阶段 | 第27页 |
| 3.2 RSSI预处理技术 | 第27-30页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第27页 |
| 3.2.2 高斯滤波 | 第27-28页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 3.3 典型位置指纹定位算法 | 第30-31页 |
| 3.3.1 最邻近算法 | 第30页 |
| 3.3.2 K邻近算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 K加权邻近算法 | 第31页 |
| 3.4 WIFI指纹定位的关键问题分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 惯性传感器对室内定位的辅助 | 第33-47页 |
| 4.1 移动终端传感器介绍 | 第33-35页 |
| 4.1.1 加速度计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 陀螺仪 | 第34-35页 |
| 4.1.3 电子罗盘 | 第35页 |
| 4.2 惯性导航相关算法 | 第35-39页 |
| 4.2.1 二次积分算法 | 第35-37页 |
| 4.2.2 航迹推算算法 | 第37-39页 |
| 4.3 基于惯性传感器的室内定位 | 第39-45页 |
| 4.3.1 计步算法 | 第39-42页 |
| 4.3.2 步长估计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 航向纠正 | 第43-45页 |
| 4.3.4 惯性定位算法完整流程 | 第45页 |
| 4.4 指纹定位算法和惯性定位技术的融合 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于iOS的WIFI室内定位系统的设计与实现 | 第47-58页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第47-48页 |
| 5.2 系统开发环境 | 第48页 |
| 5.3 功能模块的设计与实现 | 第48-57页 |
| 5.3.1 RSSI采集模块 | 第48-52页 |
| 5.3.2 数据库更新模块 | 第52-54页 |
| 5.3.3 惯性定位模块 | 第54-55页 |
| 5.3.4 轨迹描绘模块 | 第55页 |
| 5.3.5 位置指纹数据解算模块 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统测试及性能分析 | 第58-65页 |
| 6.1 测试环境 | 第58-59页 |
| 6.2 定位精度测试 | 第59-64页 |
| 6.2.1 惯性定位算法精度测试 | 第59页 |
| 6.2.2 传统的位置指纹定位算法精度测试 | 第59-62页 |
| 6.2.3 融合了惯性测量数据的定位方法精度测试 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |