| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 行星滚柱丝杠副的特点及分类 | 第8-11页 |
| 1.2.1 行星滚柱丝杠副的特点 | 第8-10页 |
| 1.2.2 行星滚柱丝杠副的分类 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 差动式行星滚柱丝杠副的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 差动式行星滚柱丝杠副的运动与啮合分析 | 第15-31页 |
| 2.1 差动式行星滚柱丝杠副的结构 | 第15-17页 |
| 2.2 差动式行星滚柱丝杠副的运动分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 差动式行星滚柱丝杠副的工作原理 | 第17页 |
| 2.2.2 差动式行星滚柱丝杠副的构件运动关系及导程计算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 计算实例 | 第18-19页 |
| 2.3 差动式行星滚柱丝杠副的啮合分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 丝杠螺旋滚道面方程的求解 | 第19-21页 |
| 2.3.2 滚柱螺旋滚道面方程的求解 | 第21-22页 |
| 2.3.3 啮合分析 | 第22-25页 |
| 2.4 差动式行星滚柱丝杠副差动效应及对导程精度的影响 | 第25-27页 |
| 2.4.1 差动式行星滚柱丝杠副的差动效应 | 第25-26页 |
| 2.4.2 差动效应对导程精度的影响 | 第26-27页 |
| 2.5 差动式行星滚柱丝杠副的导程精度试验 | 第27-30页 |
| 2.5.1 导程精度试验方案 | 第27-28页 |
| 2.5.2 导程精度试验数据采集与结果分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 差动式行星滚柱丝杠副的接触变形及载荷分布的研究 | 第31-46页 |
| 3.1 差动式行星滚柱丝杠副的弹性接触变形分析 | 第31-35页 |
| 3.1.1 赫兹弹性接触理论 | 第31-34页 |
| 3.1.2 弹性接触变形分析 | 第34-35页 |
| 3.2 差动式行星滚柱丝杠副的屈服临界载荷分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 材料的屈服准则 | 第35-36页 |
| 3.2.2 最大静态切应力及屈服临界载荷 | 第36-38页 |
| 3.3 差动式行星滚柱丝杠副的塑性接触变形分析 | 第38-39页 |
| 3.4 差动式行星滚柱丝杠副的载荷分布研究 | 第39-43页 |
| 3.4.1 丝杠接触点处的载荷分布 | 第39-41页 |
| 3.4.2 螺母接触点处的载荷分布 | 第41-43页 |
| 3.5 弹塑性接触变形计算实例 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 差动式行星滚柱丝杠副接触的有限元分析 | 第46-55页 |
| 4.1 有限元模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.2 网格划分及载荷边界条件建立 | 第47-49页 |
| 4.2.1 模型的网格划分 | 第47-48页 |
| 4.2.2 分析步、接触面及载荷边界条件的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 有限元分析结果 | 第49-54页 |
| 4.3.1 接触应力、应变分析结果 | 第49-52页 |
| 4.3.2 临界屈服分析结果 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 差动式行星滚柱丝杠副的承载能力及效率的研究 | 第55-69页 |
| 5.1 差动式行星滚柱丝杠副的承载能力分析 | 第55-63页 |
| 5.1.1 额定静载荷的分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 额定动载荷的分析 | 第57-62页 |
| 5.1.3 额定载荷计算实例 | 第62-63页 |
| 5.2 差动式行星滚柱丝杠副的摩擦与效率分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 摩擦机理的分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 传动效率的分析 | 第65-66页 |
| 5.2.3 传动效率的影响因素 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 差动式行星滚柱丝杠副传动效率的试验研究 | 第69-77页 |
| 6.1 传动效率的试验方案 | 第69-71页 |
| 6.1.1 试验的总体方案 | 第69-70页 |
| 6.1.2 试验台的结构 | 第70-71页 |
| 6.1.3 驱动控制系统的设计 | 第71页 |
| 6.2 试验的数据采集与处理 | 第71-73页 |
| 6.2.1 载荷数据的采集与处理 | 第71-73页 |
| 6.2.2 传动效率的计算 | 第73页 |
| 6.3 试验结果与分析 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
