基于机器视觉技术的烟草智能浇水机的研制
| 中文摘要 | 第7-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外烟草浇水研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外烟草浇水机械研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内烟草浇水机械研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外现有烟草浇水技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题来源与主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 烟草智能浇水机总体方案设计 | 第21-25页 |
| 2.1 烟草智能浇水机设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 烟草智能浇水机整机结构 | 第22页 |
| 2.3 烟草智能浇水机工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 行走系统设计 | 第25-29页 |
| 3.1 动力机械选择 | 第25页 |
| 3.2 行走机架设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 机架底盘设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 车轴设计与有限元分析 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 检测系统设计 | 第29-50页 |
| 4.1 检测方案确定 | 第29-30页 |
| 4.2 不同光强对图像的影响 | 第30-32页 |
| 4.3 光强稳定装置设计 | 第32-36页 |
| 4.3.1 整体结构设计 | 第32-33页 |
| 4.3.2 光源选型 | 第33页 |
| 4.3.3 外壳形状设计 | 第33-35页 |
| 4.3.4 效果检验 | 第35-36页 |
| 4.4 摄像头与工业一体机选型 | 第36-38页 |
| 4.4.1 摄像头选型 | 第36-37页 |
| 4.4.2 摄像头安装 | 第37页 |
| 4.4.3 工业一体机选型 | 第37-38页 |
| 4.5 检测算法 | 第38-49页 |
| 4.5.1 颜色特征提取 | 第38-40页 |
| 4.5.2 颜色特征分析 | 第40-44页 |
| 4.5.3 检测算法编写 | 第44-46页 |
| 4.5.4 位移延时 | 第46-47页 |
| 4.5.5 软件开发环境 | 第47-48页 |
| 4.5.6 检测系统软件流程 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 控制系统设计 | 第50-54页 |
| 5.1 USB转TTL模块 | 第51页 |
| 5.2 触发电路 | 第51-52页 |
| 5.3 驱动电路 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 浇水系统设计 | 第54-57页 |
| 6.1 潜水泵选型 | 第54-55页 |
| 6.2 储水罐设计 | 第55页 |
| 6.3 电磁阀选型 | 第55-56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 7 样机试制与田间试验 | 第57-61页 |
| 7.1 样机试制 | 第57页 |
| 7.2 田间试验 | 第57-60页 |
| 7.2.1 试验目的 | 第57页 |
| 7.2.2 试验条件 | 第57-58页 |
| 7.2.3 浇水量试验 | 第58-59页 |
| 7.2.4 整机试验结果与分析 | 第59-60页 |
| 7.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 8 结论与展望 | 第61-63页 |
| 8.1 结论 | 第61页 |
| 8.2 创新点 | 第61-62页 |
| 8.3 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表论文与申请专利 | 第71页 |
