| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 测力轮对标定试验台的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电液伺服同步驱动控制技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 电液伺服同步驱动控制简介 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电液伺服同步驱动控制分类 | 第13页 |
| 1.3.3 电液伺服同步驱动控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 轮对标定试验台的机械结构设计 | 第17-28页 |
| 2.1 轮对标定试验台设计要求 | 第17页 |
| 2.2 整体设计方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统构成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机械结构方案对比 | 第19-22页 |
| 2.3 关键部件的设计计算与仿真分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 门架系统轴的校核计算和仿真 | 第22-25页 |
| 2.3.2 门架传动部分的计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 门架结构仿真分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轮对标定试验台加载系统数学模型 | 第28-42页 |
| 3.1 液压伺服加载系统机构模型的分析 | 第28页 |
| 3.2 对称阀控非对称缸数学模型的建立 | 第28-38页 |
| 3.2.1 液压缸正向移动 | 第29-36页 |
| 3.2.2 液压缸反向移动 | 第36-38页 |
| 3.3 其它环节模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.3.1 比例伺服阀传递函数的确定 | 第38-39页 |
| 3.3.2 位移传感器传递函数的确定 | 第39页 |
| 3.3.3 压力传感器传递函数的确定 | 第39页 |
| 3.3.4 伺服放大器传递函数的确定 | 第39-40页 |
| 3.4 液压加载系统数学模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.4.1 位移控制系统数学模型 | 第40页 |
| 3.4.2 压力控制系统数学模型 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 电液伺服同步控制技术 | 第42-54页 |
| 4.1 单缸控制 | 第42-49页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第43-45页 |
| 4.1.2 模糊PID控制 | 第45-49页 |
| 4.2 双缸同步控制 | 第49-53页 |
| 4.2.1 同步控制方式分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 双缸同步控制设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 双缸同步控制仿真 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 轮对标定试验台的控制系统研制 | 第54-65页 |
| 5.1 控制系统的要求和结构 | 第54-55页 |
| 5.2 控制系统硬件构成 | 第55-58页 |
| 5.2.1 IPC | 第55-56页 |
| 5.2.2 交流伺服驱动器和电机 | 第56页 |
| 5.2.3 I/O模块 | 第56-57页 |
| 5.2.4 主要传感器 | 第57-58页 |
| 5.3 控制系统软件部分 | 第58-64页 |
| 5.3.1 “System Manager”系统配置 | 第58-60页 |
| 5.3.2 “PLC Control”程序编写 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 试验验证 | 第65-70页 |
| 6.1 测力轮对标定试验台试验系统 | 第65-67页 |
| 6.2 电液伺服同步驱动控制试验 | 第67-69页 |
| 6.2.1 加载同步控制试验 | 第67-68页 |
| 6.2.2 位移同步控制试验 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |