水平旋转式细胞种植支架装置的设计与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 血管支架研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 细胞种植支架研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 细胞种植技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究意义、研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 研究创新点 | 第15-16页 |
| 2 控制系统总体设计 | 第16-20页 |
| 2.1 水平旋转培养法设计分析 | 第16页 |
| 2.2 总体设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 系统构架设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 主控芯片选型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 LabVIEW概述 | 第18-19页 |
| 2.3 设计指标 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 硬件设计 | 第20-36页 |
| 3.1 STM32F103CBT6最小系统设计 | 第20-21页 |
| 3.2 电源电路 | 第21-23页 |
| 3.3 温度采集及转换模块 | 第23-25页 |
| 3.3.1 温度传感器选择及其接口电路 | 第23-24页 |
| 3.3.2 温度采集电路 | 第24-25页 |
| 3.4 控制执行电路 | 第25-29页 |
| 3.4.1 加热方式选择 | 第25-26页 |
| 3.4.2 电机选型及接口电路 | 第26-27页 |
| 3.4.3 执行控制电路 | 第27-29页 |
| 3.5 EEPROM存储电路 | 第29页 |
| 3.6 JTAG接口电路 | 第29-30页 |
| 3.7 串口通信模块 | 第30页 |
| 3.8 人机交互模块设计 | 第30-32页 |
| 3.8.1 红外遥控模块 | 第30-31页 |
| 3.8.2 液晶显示模块 | 第31-32页 |
| 3.9 PCB布板及模具设计 | 第32-34页 |
| 3.9.1 PCB布板 | 第32-33页 |
| 3.9.2 培养模具设计 | 第33-34页 |
| 3.10 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 硬件控制程序设计 | 第36-46页 |
| 4.1 程序开发环境 | 第36页 |
| 4.2 程序设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 寄存器配置 | 第36-37页 |
| 4.2.2 主程序流程图 | 第37-38页 |
| 4.3 PWM电机控制算法 | 第38-39页 |
| 4.4 温度转换及处理 | 第39-43页 |
| 4.4.1 ADS1234工作原理 | 第39页 |
| 4.4.2 温度采集程序流程图 | 第39-40页 |
| 4.4.3 温度换算 | 第40页 |
| 4.4.4 温度校准 | 第40-41页 |
| 4.4.5 增量式PID控制算法 | 第41-42页 |
| 4.4.6 PID参数整定 | 第42-43页 |
| 4.5 红外遥控及解码 | 第43-44页 |
| 4.6 串口通信 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 LabVIEW上位机设计 | 第46-56页 |
| 5.1 通信协议设计 | 第46页 |
| 5.2 串口配置 | 第46-47页 |
| 5.3 模拟转盘 | 第47-48页 |
| 5.4 发送读取指令 | 第48页 |
| 5.5 串口数据读取 | 第48-50页 |
| 5.6 串口数据写入及响应程序 | 第50-54页 |
| 5.7 上位机界面设计 | 第54-55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 装置性能测试与初步验证 | 第56-66页 |
| 6.1 装置组装及操作 | 第56-57页 |
| 6.1.1 装置组装 | 第56页 |
| 6.1.2 装置操作说明 | 第56-57页 |
| 6.2 装置性能测试 | 第57-60页 |
| 6.2.1 电源电路纹波测试 | 第57-58页 |
| 6.2.2 控制性能及显示一致性测试 | 第58-60页 |
| 6.3 装置工艺参数优化 | 第60-63页 |
| 6.3.1 细胞支架制备 | 第60-61页 |
| 6.3.2 实验设计 | 第61-62页 |
| 6.3.3 实验结果及分析 | 第62-63页 |
| 6.4 最优参数下的细胞支架均匀性验证 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
| A. 作者攻读硕士期间的科研成果 | 第73页 |
| B. 作者攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第73页 |
