| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究的背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-32页 |
| 2.1 无线传感器网络的概念与发展 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的概念 | 第16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络体系结构 | 第17-18页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| 2.2 短距离无线通信技术的比较 | 第20-24页 |
| 2.2.1 蓝牙技术（BlueTooth） | 第20-21页 |
| 2.2.2 无线局域网（WiFi） | 第21-22页 |
| 2.2.3 红外线技术（IrDA） | 第22页 |
| 2.2.4 ZigBee 技术 | 第22-23页 |
| 2.2.5 以上无线技术的性能比较 | 第23-24页 |
| 2.3 IEEE802.15.4/ZIGBEE网络概述 | 第24-27页 |
| 2.3.1 ZigBee 网络体系结构 | 第24-25页 |
| 2.3.2 ZigBee 网络设备类型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 ZigBee 的网络拓扑 | 第26-27页 |
| 2.3.4 ZigBee 网络的自组织特性 | 第27页 |
| 2.4 ZIGBEE 传感网节点定位机制 | 第27-31页 |
| 2.4.1 无线传感网的定位问题介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.2 无线传感网的定位机制及分类 | 第28-29页 |
| 2.4.3 ZigBee 传感器网络节点定位原理 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 定位系统的设计与实现 | 第32-54页 |
| 3.1 定位系统的关键技术研究 | 第32-38页 |
| 3.1.1 典型的测距定位算法 | 第32-35页 |
| 3.1.2 基于 RSSI 的定位算法改进 | 第35-38页 |
| 3.2 Z-STACK 协议栈 | 第38-43页 |
| 3.2.1 Z-stack 概述 | 第38-40页 |
| 3.2.2 OSAL 运行机制 | 第40页 |
| 3.2.3 Z-stack 协议栈运行机制 | 第40-41页 |
| 3.2.4 Z-stack 项目开发流程 | 第41-43页 |
| 3.3 定位系统的硬件设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 定位系统硬件组成框图 | 第43页 |
| 3.3.2 核心板电路设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 节点底座模块 | 第45-46页 |
| 3.3.4 外围主要电路模块 | 第46-47页 |
| 3.4 定位系统的软件设计 | 第47-53页 |
| 3.4.1 软件开发平台 | 第47-48页 |
| 3.4.2 系统组网过程 | 第48-49页 |
| 3.4.3 定位系统主流程 | 第49-50页 |
| 3.4.4 协调器工作流程 | 第50-51页 |
| 3.4.5 移动节点工作流程 | 第51-53页 |
| 3.4.6 参考节点工作流程 | 第53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 结合工程实例进行系统测试 | 第54-61页 |
| 4.1 工程案例介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 节点模块的布设 | 第55-56页 |
| 4.3 系统调试与验证 | 第56-60页 |
| 4.3.1 定位参数 A 和 N 测试 | 第56-57页 |
| 4.3.2 系统配置过程 | 第57-59页 |
| 4.3.3 系统调试与结果验证 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |