| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 显微操作系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 核移植操作的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 核移植操作中视觉检测与识别技术的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 面向核移植操作的视觉系统的建立 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 核移植操作系统的组成结构 | 第23-27页 |
| 2.2.1 核移植操作流程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 核移植操作系统的构成 | 第24-27页 |
| 2.3 显微视觉系统的功能分析 | 第27-29页 |
| 2.4 视觉系统的建立 | 第29-32页 |
| 2.4.1 显微成像系统的建立 | 第29-31页 |
| 2.4.2 图像处理算法的需求 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 透明带厚度测量与目标识别定位 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 透明带厚度的自动测量 | 第33-42页 |
| 3.2.1 透明带厚度测量方案 | 第34页 |
| 3.2.2 透明带外边界的识别 | 第34-38页 |
| 3.2.3 透明带内边界的识别 | 第38-40页 |
| 3.2.4 透明带的厚度测量 | 第40-42页 |
| 3.3 基于偏振光系统的卵母细胞与核物质的定位 | 第42-48页 |
| 3.3.1 卵母细胞的定位 | 第43-46页 |
| 3.3.2 核物质的定位 | 第46-47页 |
| 3.3.3 卵母细胞及核物质的定位结果与分析 | 第47-48页 |
| 3.4 核供体细胞的识别与定位 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于ORB算法的注射针实时追踪方法 | 第51-64页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于模板匹配法的注射针追踪 | 第51-54页 |
| 4.2.1 注射针模板的自动获取 | 第52-53页 |
| 4.2.2 注射针追踪结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.3 基于ORB算法的注射针追踪 | 第54-63页 |
| 4.3.1 ORB算法原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 注射针追踪方案 | 第56-61页 |
| 4.3.3 注射针追踪实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 核移植操作中目标识别与追踪的实验研究 | 第64-73页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 透明带厚度测量实验及应用 | 第64-66页 |
| 5.2.1 透明带厚度测量实验 | 第64-66页 |
| 5.2.2 透明带厚度测量方法的应用 | 第66页 |
| 5.3 卵母细胞固定与位姿调整 | 第66-68页 |
| 5.4 卵母细胞的去核操作 | 第68-71页 |
| 5.5 卵母细胞注核 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |