基于轮廓误差的高速加工速度规划与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 速度规划 | 第9-10页 |
| 1.2.2 轮廓误差的控制方法 | 第10-13页 |
| 1.2.3 系统辨识 | 第13-14页 |
| 1.3 本文贡献与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基于曲率的速度规划方法 | 第16-22页 |
| 2.1 Bang-Bang 控制方法 | 第17-18页 |
| 2.2 归一化的控制方法 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 轮廓误差的估计方法 | 第22-42页 |
| 3.1 切线估计法 | 第22-25页 |
| 3.2 圆逼近法 | 第25-29页 |
| 3.3 极坐标系法 | 第29页 |
| 3.4 改进后估计方法 | 第29-41页 |
| 3.4.1 改进后估计方法的建立 | 第30页 |
| 3.4.2 改进后方法的理论推导 | 第30-33页 |
| 3.4.3 控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4.4 仿真结果 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实验与分析 | 第42-58页 |
| 4.1 辨识实验设计 | 第42-50页 |
| 4.1.1 输入信号的选择 | 第43-48页 |
| 4.1.2 辨识模型计算 | 第48-50页 |
| 4.2 实验设施与实验结果 | 第50-57页 |
| 4.2.1 实验设施 | 第50-51页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
