双柔性帆板卫星分力合成主动振动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的来源、意义和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 柔性航天器模型 | 第9-11页 |
| 1.2.2 分力合成主动振动抑制方法 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 柔性太阳帆板有限元建模 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 柔性太阳帆板简介 | 第13页 |
| 2.3 有限元表示 | 第13-20页 |
| 2.4 柔性太阳帆板振动模型 | 第20页 |
| 2.5 仿真分析 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 在轨柔性卫星姿态机动动力学建模 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 双帆板卫星动力学建模基础 | 第23-26页 |
| 3.2.1 卫星的构型和结构原理图 | 第23-24页 |
| 3.2.2 坐标系建立 | 第24-25页 |
| 3.2.3 姿态运动学 | 第25-26页 |
| 3.3 各体上质点的位置，速度和加速度 | 第26-27页 |
| 3.4 卫星姿态动力学 | 第27-30页 |
| 3.5 飞轮转动动力学 | 第30-32页 |
| 3.6 柔性振动建模 | 第32-33页 |
| 3.7 模态降维 | 第33-36页 |
| 3.7.1 约束模态降维 | 第33-34页 |
| 3.7.2 非约束模态降维 | 第34-36页 |
| 3.8 仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.9 小结 | 第38-39页 |
| 第4章 卫星姿态机动中分力合成振动抑制 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 卫星姿态机动的电动力学模型 | 第39-40页 |
| 4.3 闭环控制系统设计 | 第40-42页 |
| 4.4 分力合成方法 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真算例 | 第44-49页 |
| 4.5.1 开环控制系统 | 第44-47页 |
| 4.5.2 闭环控制系统 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
