四轮独立驱动铰接电动客车操纵稳定性研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 四轮汽车研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 铰接车辆研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 车辆整车动力学建模 | 第23-49页 |
| 2.1 三自由度线性车辆模型 | 第23-26页 |
| 2.2 三自由度扩展复杂车辆模型 | 第26-36页 |
| 2.2.1 垂向载荷变化 | 第30-34页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第34-35页 |
| 2.2.3 轮胎受力分析 | 第35-36页 |
| 2.3 五自由度线性车辆模型 | 第36-39页 |
| 2.4 五自由度复杂车辆模型 | 第39-43页 |
| 2.5 三自由度车辆模型仿真实验 | 第43-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 操纵稳定性控制策略研究 | 第49-57页 |
| 3.1 控制方法的介绍 | 第49-52页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第50页 |
| 3.1.2 最优控制 | 第50-52页 |
| 3.2 直接横摆力偶矩控制原理和目标 | 第52-54页 |
| 3.3 整车控制策略 | 第54-56页 |
| 3.3.1 上层控制器的设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 下层控制器的设计 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 车辆操纵稳定性分析 | 第57-67页 |
| 4.1 操纵稳定性介绍 | 第57-58页 |
| 4.2 操纵稳定性影响因素 | 第58-59页 |
| 4.2.1 驾驶员的影响 | 第58页 |
| 4.2.2 道路环境的影响 | 第58-59页 |
| 4.2.3 车辆参数的影响 | 第59页 |
| 4.3 操纵稳定性分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 根轨迹 | 第59页 |
| 4.3.2 极点配置 | 第59-61页 |
| 4.4 车辆操纵稳定性仿真 | 第61-66页 |
| 4.4.1 三自由度扩展车辆模型的控制仿真实验 | 第61-62页 |
| 4.4.2 三自由度和五自由度模型角阶跃响应对比 | 第62-63页 |
| 4.4.3 五自由度扩展车辆模型的控制仿真实验 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文的主要研究内容 | 第67-68页 |
| 5.2 创新点 | 第68页 |
| 5.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
