无人机航拍仿真技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 1.4.1 无人机数学仿真模型的建立 | 第14页 |
| 1.4.2 无人机操作仿真设计和实现 | 第14页 |
| 1.4.3 无人机航拍仿真轨迹模式设计和实现 | 第14页 |
| 1.4.4 无人机模拟飞行环境建模 | 第14-15页 |
| 1.4.5 数据处理与数据定义 | 第15页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 第无人机航拍仿真技术分析 | 第17-24页 |
| 2.1 无人机航拍仿真技术总体分析 | 第17页 |
| 2.2 无人机数学仿真模型分析 | 第17-18页 |
| 2.3 无人机操作仿真分析 | 第18-19页 |
| 2.4 无人机航拍技术仿真分析 | 第19-20页 |
| 2.5 无人机航拍仿真模式分析 | 第20页 |
| 2.6 模拟飞行视景环境分析 | 第20-21页 |
| 2.7 仿真引擎分析 | 第21-22页 |
| 2.8 数据分析 | 第22页 |
| 2.8.1 输入数据 | 第22页 |
| 2.8.2 输出数据 | 第22页 |
| 2.9 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 第无人机航拍仿真技术研究 | 第24-37页 |
| 3.1 无人机仿真模型研究 | 第24-25页 |
| 3.1.1 无人机数学仿真模型研究 | 第24页 |
| 3.1.2 系统坐标系表示 | 第24-25页 |
| 3.2 无人机操作仿真研究 | 第25-30页 |
| 3.2.1 控制分离 | 第26页 |
| 3.2.2 控制方法研究 | 第26-27页 |
| 3.2.3 物理仿真与简化操作 | 第27-28页 |
| 3.2.4 云台控制 | 第28页 |
| 3.2.5 相关接口设计 | 第28-30页 |
| 3.3 无人机仿真轨迹模式研究 | 第30-33页 |
| 3.3.1 功能结构研究 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Tracker轨迹研究 | 第31-33页 |
| 3.4 无人机仿真轨迹模式切换研究 | 第33-34页 |
| 3.4.1 编辑模式 | 第33页 |
| 3.4.2 仿真飞行训练模式 | 第33页 |
| 3.4.3 轨迹回放模式 | 第33-34页 |
| 3.5 无人机仿真环境模型研究 | 第34-35页 |
| 3.5.1 风场模型研究 | 第34页 |
| 3.5.2 大气模型研究 | 第34页 |
| 3.5.3 地景模型研究 | 第34-35页 |
| 3.6 显示方法研究 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 第无人机航拍仿真系统设计和实现 | 第37-51页 |
| 4.1 无人机航拍仿真技术功能设计 | 第37-38页 |
| 4.2 基于UNIGINE引擎的主程序实现 | 第38-39页 |
| 4.3 仿真系统界面设计和实现 | 第39-42页 |
| 4.3.1 标记飞行点 | 第39-40页 |
| 4.3.2 参数设置 | 第40-41页 |
| 4.3.3 场景切换 | 第41-42页 |
| 4.4 无人机操作仿真模块设计和实现 | 第42-43页 |
| 4.4.1 无人机数学仿真模型实现 | 第42页 |
| 4.4.2 无人机全物理仿真控制实现 | 第42页 |
| 4.4.3 无人机非物理仿真控制实现 | 第42-43页 |
| 4.4.4 云台仿真控制实现 | 第43页 |
| 4.5 轨迹模式仿真模块设计和实现 | 第43-46页 |
| 4.5.1 简化飞行模式 | 第43-44页 |
| 4.5.2 轨迹编辑模式 | 第44-46页 |
| 4.5.3 仿真飞行训练模式 | 第46页 |
| 4.5.4 轨迹回放模式 | 第46页 |
| 4.6 无人机环境仿真模块设计和实现 | 第46-48页 |
| 4.6.1 风场的设计和实现 | 第46-47页 |
| 4.6.2 大气模块的实现 | 第47页 |
| 4.6.3 地景模块实现 | 第47-48页 |
| 4.7 显示模块实现 | 第48页 |
| 4.8 数据模块 | 第48-49页 |
| 4.8.1 输入数据 | 第48页 |
| 4.8.2 输出数据 | 第48-49页 |
| 4.9 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 第无人机航拍仿真系统测试 | 第51-59页 |
| 5.1 系统需求 | 第51-52页 |
| 5.1.1 系统软硬件环境 | 第51页 |
| 5.1.2 系统技术指标参数 | 第51-52页 |
| 5.2 性能测试与分析 | 第52-53页 |
| 5.3 系统应用测试 | 第53-58页 |
| 5.3.1 系统功能测试 | 第53-55页 |
| 5.3.2 无人机模型可信度测试 | 第55-57页 |
| 5.3.3 环境模型测试 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
