| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 自走式果园作业平台的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 自走式果园作业平台国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 自走式果园作业平台国内发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3 自走式果园作业平台液压系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源及研究目的和意义 | 第20页 |
| 1.5 课题研究的内容 | 第20-22页 |
| 第2章 自走式果园作业平台结构与负载特性分析 | 第22-45页 |
| 2.1 新型果园作业条件 | 第22页 |
| 2.2 自走式果园作业平台的技术要求 | 第22-23页 |
| 2.3 自走式果园作业平台的主要性能参数 | 第23-25页 |
| 2.4 自走式果园作业平台的驱动机构及负载分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 驱动机械结构介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.2 驱动负载特性分析 | 第26-28页 |
| 2.5 自走式果园作业平台转向机构及负载分析 | 第28-35页 |
| 2.5.1 转向机构确定 | 第28-29页 |
| 2.5.2 转向原理数学模型分析 | 第29-30页 |
| 2.5.3 转向机构数学模型 | 第30-31页 |
| 2.5.4 转向机构负载特性分析 | 第31-35页 |
| 2.6 自走式果园作业平台上平台升降机构及负载特性分析 | 第35-38页 |
| 2.6.1 上平台升降机械结构介绍 | 第35-36页 |
| 2.6.2 上平台剪式升降机构负载特性分析 | 第36-38页 |
| 2.7 自走式果园作业平台上平台机械结构及负载特性分析 | 第38-40页 |
| 2.8 自走式果园作业平台前叉机械结构及负载特性分析 | 第40-42页 |
| 2.8.1 前叉机械结构介绍 | 第40页 |
| 2.8.2 前叉负载特性分析 | 第40-42页 |
| 2.9 自走式果园作业平台后叉机械结构及负载特性分析 | 第42-43页 |
| 2.10 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 自走式果园作业平台液压系统设计 | 第45-70页 |
| 3.1 转向液压系统设计 | 第45-49页 |
| 3.1.1 转向方案选取 | 第45-47页 |
| 3.1.2 转向液压系统原理设计 | 第47-49页 |
| 3.2 行走驱动液压系统设计 | 第49-57页 |
| 3.2.1 行走驱动方案选取 | 第49-52页 |
| 3.2.2 阀前压力补偿原理 | 第52-53页 |
| 3.2.3 行走驱动液压系统特点 | 第53-57页 |
| 3.3 工作机构液压系统设计 | 第57-59页 |
| 3.4 液压系统总图介绍 | 第59-61页 |
| 3.4.1 液压原理总图 | 第59页 |
| 3.4.2 现有相关产品存在问题及解决 | 第59-61页 |
| 3.5 液压系统主要参数的确定 | 第61-69页 |
| 3.5.1 液压油缸计算与选型 | 第61-62页 |
| 3.5.2 液压油缸流量确定 | 第62-63页 |
| 3.5.3 行走液压系统计算与选型 | 第63-66页 |
| 3.5.4 冷却系统计算选型 | 第66-67页 |
| 3.5.5 液压泵的计算选型 | 第67-68页 |
| 3.5.6 液压阀选型 | 第68-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 自走式果园作业平台液压系统仿真分析 | 第70-98页 |
| 4.1 自走式果园作业平台液压系统关键元件数学模型创建 | 第70-85页 |
| 4.1.1 转向器数学模型 | 第70-73页 |
| 4.1.2 优先阀数学模型 | 第73-75页 |
| 4.1.3 多路阀数学模型 | 第75-82页 |
| 4.1.4 分流集流阀组数学模型 | 第82-85页 |
| 4.2 自走式果园作业平台液压系统AMESim模型创建 | 第85-89页 |
| 4.2.1 AMESim仿真软件简介 | 第85页 |
| 4.2.2 转向器AMESim模型创建 | 第85页 |
| 4.2.3 优先阀AMESim模型创建 | 第85-86页 |
| 4.2.4 多路阀AMESim模型创建 | 第86-87页 |
| 4.2.5 分流集流阀组AMESim模型创建 | 第87-88页 |
| 4.2.6 负载敏感泵AMESim模型创建 | 第88-89页 |
| 4.3 综合仿真分析 | 第89-96页 |
| 4.3.1 自走式果园作业平台液压系统模型 | 第89-90页 |
| 4.3.2 行走过程中突然转向动态特性分析 | 第90-93页 |
| 4.3.3 分流集流阀组对行走过程的影响分析 | 第93-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 自走式果园作业平台调试试验研究 | 第98-108页 |
| 5.1 车间调试及试验 | 第98-103页 |
| 5.1.1 调试说明 | 第98-100页 |
| 5.1.2 作业平台各性能调试试验 | 第100-103页 |
| 5.2 自走式果园作业平台转向及行走系统试验研究 | 第103-107页 |
| 5.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
