| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 压电电机的分类及特点 | 第11-13页 |
| 1.2.1 压电电机的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 压电电机的特点 | 第11-13页 |
| 1.3 压电电机国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 传统接触式压电电机的典型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 非接触式压电电机的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本论文的研究课题 | 第18-20页 |
| 第2章 电机工作原理及驱动系统自由振动分析 | 第20-43页 |
| 2.1 电磁调制旋转微动压电电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 压电电机驱动系统耦合自由振动模型的建立 | 第21-33页 |
| 2.2.1 压电堆自由振动模态方程的建立 | 第22-24页 |
| 2.2.2 驱动梁的自由振动模态方程的建立 | 第24-27页 |
| 2.2.3 主轴的自由振动模态方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.2.4 压电电机驱动系统耦合自由振动 | 第28-33页 |
| 2.3 驱动系统模态函数曲线分析 | 第33-37页 |
| 2.4 电机驱动系统参数变化对驱动系统自由振动影响 | 第37-41页 |
| 2.4.1 压电堆结构参数改变对驱动系统固有频率的影响 | 第37-38页 |
| 2.4.2 驱动梁结构参数改变对驱动系统固有频率的影响 | 第38-39页 |
| 2.4.3 主轴结构参数改变对驱动系统固有频率的影响 | 第39-41页 |
| 2.4.4 不同材料对系统前三阶自由振动的影响 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 电磁调制系统设计与电磁力计算 | 第43-54页 |
| 3.1 电磁调制系统的结构和工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2 电磁调制系统磁势的计算 | 第44-47页 |
| 3.3 电磁调制系统电磁力的计算 | 第47-51页 |
| 3.3.1 电磁力的粗略计算 | 第47-48页 |
| 3.3.2 电磁力的精确计算 | 第48-51页 |
| 3.4 电磁耦合机构系统参数改变对电磁力的影响 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 电机驱动系统受迫振动分析 | 第54-82页 |
| 4.1 压电堆受迫振动分析 | 第54-62页 |
| 4.2 驱动梁受迫振动分析 | 第62-64页 |
| 4.3 主轴受迫振动分析 | 第64-70页 |
| 4.4 电机驱动系统受迫振动时域分析 | 第70-77页 |
| 4.4.1 驱动系统受迫振动模态响应图像 | 第70-74页 |
| 4.4.2 电机参数改变对驱动系统受迫振动结果影响 | 第74-77页 |
| 4.5 电机驱动系统受迫振动频域分析 | 第77-81页 |
| 4.5.1 驱动系统受迫振动频域图像 | 第77-78页 |
| 4.5.2 电机参数改变对驱动系统受迫振动频域的影响 | 第78-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 驱动控制系统及实验样机研制与测试 | 第82-96页 |
| 5.1 压电电机控制系统 | 第82-83页 |
| 5.2 关键电路模块功能介绍和工作原理 | 第83-89页 |
| 5.2.1 主控制板功能介绍和工作原理 | 第83-84页 |
| 5.2.2 Liquid crystal液晶屏和IIC模块的功能介绍和电路原理 | 第84-85页 |
| 5.2.3 AD9850模块功能介绍和电路原理 | 第85-87页 |
| 5.2.4 运算放大器模块的功能介绍和工作原理 | 第87-89页 |
| 5.2.5 升压模块的功能介绍和工作原理 | 第89页 |
| 5.3 控制系统硬件平台的搭建 | 第89-91页 |
| 5.4 压电电机样机的研制 | 第91-94页 |
| 5.4.1 压电电机样机结构设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2 样机装配中注意事项 | 第92-94页 |
| 5.5 实验样机的实验和数据采集 | 第94-95页 |
| 5.5.1 实验样机的实验内容 | 第94-95页 |
| 5.5.2 实验结果分析 | 第95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
