自动落卷输送控制软件研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 化纤长丝自动化生产线国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外现状 | 第12页 |
| 1.3 多机器人控制系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多机器人系统概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多机器人控制系统典型结构 | 第13-14页 |
| 1.3.3 多机器人控制技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 控制系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1 整体结构介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 控制方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3 自动纱架和暂存区电气硬件设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 自动纱架电气原理图设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 暂存区电气原理图设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统软件设计 | 第26-57页 |
| 3.1 软件方案总体设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 软件功能需求分析及模块划分 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Lab VIEW软件方案设计 | 第27-29页 |
| 3.1.3 PLC程序结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 自动纱架PLC程序设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 建立PLC符号表 | 第30-31页 |
| 3.2.2 初始化程序 | 第31-32页 |
| 3.2.3 工作任务调度程序 | 第32-33页 |
| 3.2.4 回零运动程序 | 第33-34页 |
| 3.2.5 单电机运动程序 | 第34-36页 |
| 3.3 暂存区运动控制程序设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 程序结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 创建通信连接 | 第37-39页 |
| 3.3.3 程序功能实现 | 第39-40页 |
| 3.4 任务调度模块设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 机器人工作任务划分 | 第40-41页 |
| 3.4.2 任务调度实现 | 第41-44页 |
| 3.5 数据库模块设计 | 第44-48页 |
| 3.5.1 数据库结构设计 | 第44-45页 |
| 3.5.2 基于LabVIEW与数据库连接 | 第45-46页 |
| 3.5.3 数据库相关VI设计及实现 | 第46-48页 |
| 3.6 满卷信号采集模块设计 | 第48-54页 |
| 3.6.1 iCAN-1808 数据采集模块 | 第49-50页 |
| 3.6.2 串口通信程序 | 第50-51页 |
| 3.6.3 串口数据处理程序 | 第51-54页 |
| 3.7 人机交互界面设计 | 第54-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 现场调试及问题改进 | 第57-61页 |
| 4.1 现场联调测试 | 第57页 |
| 4.2 问题分析与改进 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于遗传算法的带时间窗任务排序问题研究 | 第61-73页 |
| 5.1 问题的提出 | 第61页 |
| 5.2 建立数学模型 | 第61-63页 |
| 5.3 应用遗传算法求解模型 | 第63-66页 |
| 5.3.1 遗传算法概述 | 第63-64页 |
| 5.3.2 遗传算法设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第66-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结及展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
