基于鱼眼图像的稠密立体匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的难点 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 立体匹配理论概述 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 立体匹配理论基础 | 第16-23页 |
| 2.2.1 对极几何原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 同名像点确定 | 第18-19页 |
| 2.2.3 视差理论 | 第19-23页 |
| 2.3 立体匹配算法分类 | 第23-25页 |
| 2.4 区域匹配一般流程 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 鱼眼图像的自适应权值稠密立体匹配算法研究 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 鱼眼图像的极曲线和匹配窗口 | 第29-32页 |
| 3.3 自适应权值匹配算法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 自适应权值算法的原理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 不同参数下的SASW算法和ASW算法 | 第34-36页 |
| 3.4 鱼眼图像的自适应权值立体匹配算法 | 第36-38页 |
| 3.5 实验 | 第38-43页 |
| 3.5.1 实验设备 | 第38-39页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第39-43页 |
| 3.5.3 实验分析 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 水下鱼眼图像立体匹配算法研究 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 水下鱼眼图像的极曲线计算 | 第44-48页 |
| 4.3 基于色彩分割的自适应窗口 | 第48-52页 |
| 4.3.1 Mean Shift色彩分割 | 第48-50页 |
| 4.3.2 利用色彩分割确定自适应窗口 | 第50-52页 |
| 4.4 实验 | 第52-55页 |
| 4.4.1 实验设备 | 第52页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
