| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 静态WSN定位技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 移动WSN定位技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 WSN安全定位技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 相关理论与技术研究 | 第22-32页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术概述 | 第22-26页 |
| 2.1.1 定位基本原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 定位方法的分类 | 第23-24页 |
| 2.1.3 定位算法的评价标准 | 第24-26页 |
| 2.2 现有的WSN定位方法与分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 静态WSN定位算法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 移动WSN定位算法 | 第27-29页 |
| 2.3 复杂环境下现有WSN定位方法的不足 | 第29-30页 |
| 2.4 现有定位技术的安全性分析 | 第30页 |
| 2.5 论文研究动机 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于RLPCCA的WSN错误容忍定位算法 | 第32-45页 |
| 3.1 RLPCCA模型 | 第32-33页 |
| 3.2 基于RLPCCA的二维定位算法 | 第33-35页 |
| 3.3 3D-LE-RLPCCA定位算法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 映射模型的构建 | 第35-36页 |
| 3.3.2 最佳定位单元模型的求解 | 第36-37页 |
| 3.3.3 三维坐标计算方法 | 第37-38页 |
| 3.4 3D-LE-RLPCCA定位算法的描述与分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 3D-LE-RLPCCA定位算法的描述 | 第38-39页 |
| 3.4.2 3D-LE-RLPCCA定位算法的复杂性分析 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第40-44页 |
| 3.5.1 仿真实验环境 | 第40页 |
| 3.5.2 参数选取实验与分析 | 第40-41页 |
| 3.5.3 仿真实验与结果分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自适应路径模型的移动WSN安全定位算法 | 第45-62页 |
| 4.1 自适应路径模型 | 第45-49页 |
| 4.1.1 路径模型分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 自适应路径模型的设计 | 第47-49页 |
| 4.2 恶意节点检测模型 | 第49-51页 |
| 4.3 MSLAP定位算法的设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 移动锚节点路径设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 恶意节点检测方法 | 第53-55页 |
| 4.3.3 节点坐标计算 | 第55-56页 |
| 4.3.4 MSLAP算法通信开销分析 | 第56页 |
| 4.3.5 MSLAP算法流程 | 第56-58页 |
| 4.4 MSLAP算法仿真实验与结果分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 路径模型对比实验与分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 算法鲁棒性实验与分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 WSN安全定位仿真平台的实现 | 第62-73页 |
| 5.1 OMNeT++ | 第62-64页 |
| 5.2 WSN安全定位仿真平台的实现 | 第64-67页 |
| 5.2.1 WSN安全定位仿真平台的环境配置 | 第64-65页 |
| 5.2.2 WSN安全定位仿真平台的结构 | 第65-67页 |
| 5.3 WSN安全定位仿真平台核心模块的实现 | 第67-70页 |
| 5.3.1 映射模型模块 | 第68页 |
| 5.3.2 三维定位模块 | 第68-69页 |
| 5.3.3 路径规划模块 | 第69-70页 |
| 5.3.4 安全定位模块 | 第70页 |
| 5.4 系统性能测试与分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 下一步研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
