基于MATLAB的6.5MN模锻液压机活动横梁混合纠偏建模与仿真
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外同步控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 液压缸布置方式 | 第12-14页 |
| 1.2.2 混合纠偏系统工作原理 | 第14页 |
| 1.2.3 调平控制算法 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 6.5MN模锻液压机控制方案 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 液压机技术参数 | 第18-20页 |
| 2.3 模锻液压机调平系统布置 | 第20-21页 |
| 2.4 模锻液压机主动纠偏系统改进 | 第21-29页 |
| 2.4.1 传统动梁主动纠偏系统 | 第22-23页 |
| 2.4.2 改进比例阀液压纠偏系统 | 第23-26页 |
| 2.4.3 液压系统中主要元件选定 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 模锻液压机混合纠偏系统数学建模 | 第30-55页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 比例伺服阀选型与数学模型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 比例伺服阀相关理论 | 第31-34页 |
| 3.2.2 插装比例节流阀控制原理建模 | 第34-38页 |
| 3.3 液压缸分析与数学模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 工作缸数学建模 | 第38-39页 |
| 3.3.2 调平缸数学建模 | 第39-42页 |
| 3.4 模锻液压机活动横梁数学建模 | 第42-49页 |
| 3.4.1 动梁上空间几何位置关系 | 第42-45页 |
| 3.4.2 动梁力学分析 | 第45-49页 |
| 3.5 系统综合数学模型 | 第49-53页 |
| 3.5.1 单缸控制系统搭建 | 第49-52页 |
| 3.5.2 不带负载多缸连接搭建 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 仿真模型建立与结果分析 | 第55-81页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 MATLAB/Simulink软件简介 | 第55-56页 |
| 4.3 单缸Simulink模型仿真 | 第56-63页 |
| 4.3.1 先导型比例节流阀仿真模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 所选阀控单柱塞缸仿真与结果讨论 | 第58-60页 |
| 4.3.3 单缸系统影响因素讨论 | 第60-63页 |
| 4.4 多缸Simulink模型仿真 | 第63-67页 |
| 4.4.1 对角线连接结构 | 第64-65页 |
| 4.4.2 主从连接方式 | 第65-67页 |
| 4.5 模锻液压机混合纠偏系统仿真模型 | 第67-68页 |
| 4.6 总体模型仿真结果讨论与分析 | 第68-78页 |
| 4.6.1 位移控制器参数选取对于跟踪误差的影响 | 第71-74页 |
| 4.6.2 偏转控制器参数选取对于调平误差的影响 | 第74-76页 |
| 4.6.3 负载变化对于各误差的影响 | 第76-78页 |
| 4.7 模锻液压机纠偏控制实现 | 第78-80页 |
| 4.7.1 硬件实现 | 第79页 |
| 4.7.2 软件实现 | 第79-80页 |
| 4.8 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
