| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 超环面行星蜗杆传动简述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 超环面行星蜗杆传动 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁齿半定子式机电集成超环面传动结构组成 | 第13-14页 |
| 1.3 超环面行星蜗杆传动的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁齿半定子式超环面传动建模与静力学分析 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁齿半定子式机电集成超环面传动基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁齿半定子式超环面传动的三维建模 | 第18-22页 |
| 2.2.1 定子三维建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 中心蜗杆三维建模 | 第20页 |
| 2.2.3 其他主要零件三维建模 | 第20-21页 |
| 2.2.4 机构整体装配 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁齿半定子式超环面传动的运动仿真 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁齿半定子式超环面传动有限元静力学分析 | 第23-31页 |
| 2.4.1 有限元分析方法简介 | 第23-24页 |
| 2.4.2 分析过程 | 第24-25页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁齿半定子式超环面传动力矩及效率研究 | 第32-48页 |
| 3.1 永磁齿半定子式超环面传动系统输出力矩研究 | 第32-37页 |
| 3.1.1 永磁齿半定子式超环面传动系统输出力矩 | 第32-34页 |
| 3.1.2 系统输出力矩结果分析 | 第34-37页 |
| 3.2 永磁齿半定子式超环面传动有限元磁场分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 静态磁场分析 | 第37页 |
| 3.2.2 静态磁场分析过程 | 第37-39页 |
| 3.2.3 静态磁场分析结果 | 第39-40页 |
| 3.2.4 静态磁场模拟力矩与理论计算值对比 | 第40-42页 |
| 3.3 永磁齿半定子式机电集成超环面传动系统效率分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 轴承效率分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 电机效率分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 机构总效率分析 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁齿半定子式超环面传动参数化设计及优化 | 第48-60页 |
| 4.1 基于VC++的NX内部二次开发 | 第48-52页 |
| 4.1.1 二次开发简介 | 第48页 |
| 4.1.2 永磁齿半定子式超环面传动二次开发过程 | 第48-50页 |
| 4.1.3 永磁齿半定子式超环面传动二次开发结果 | 第50-52页 |
| 4.2 传动结构的参数优化 | 第52-59页 |
| 4.2.1 参数优化数学模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 优化设计方法 | 第54页 |
| 4.2.3 建立初始优化模型 | 第54-57页 |
| 4.2.4 优化结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 样机的研制与试验 | 第60-82页 |
| 5.1 样机设计与加工 | 第60-64页 |
| 5.1.1 样机的设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 样机的加工制造 | 第61-63页 |
| 5.1.3 样机的装配 | 第63-64页 |
| 5.2 样机的试验研究 | 第64-73页 |
| 5.2.1 试验装置简介 | 第64-66页 |
| 5.2.2 样机输出力矩试验 | 第66页 |
| 5.2.3 样机速度波动试验 | 第66-72页 |
| 5.2.4 试验数据对比及误差分析 | 第72-73页 |
| 5.3 基于增大磁力的样机改进与试验 | 第73-77页 |
| 5.3.1 样机的改进与加工 | 第73页 |
| 5.3.2 样机输出力矩试验 | 第73-74页 |
| 5.3.3 样机速度波动试验 | 第74-77页 |
| 5.3.4 试验数据对比及误差分析 | 第77页 |
| 5.4 基于增大啮合齿数的样机改进与试验 | 第77-81页 |
| 5.4.1 样机的改进与加工 | 第77页 |
| 5.4.2 样机输出力矩试验 | 第77-78页 |
| 5.4.3 样机速度波动试验 | 第78-81页 |
| 5.4.4 试验数据对比及误差分析 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |