| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外喷水推进技术现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 国外喷水推进技术发展 | 第12-19页 |
| 1.2.2 国内喷水推进技术发展 | 第19-22页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第22-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第22-23页 |
| 第二章 喷水推进操舵倒航机构 | 第23-42页 |
| 2.1 喷水推进船的倒航性能 | 第23-25页 |
| 2.2 喷水推进船舶的操纵性能 | 第25-28页 |
| 2.2.1 船舶操纵性 | 第25-27页 |
| 2.2.2 喷水推进船舶的航向稳定性 | 第27-28页 |
| 2.2.3 喷水推进船艇的应舵性能 | 第28页 |
| 2.3 喷水推进操纵设备的水动力分析 | 第28-32页 |
| 2.4 几种典型的喷水推进操舵倒航机构 | 第32-42页 |
| 2.4.1 操舵和倒航机构设计为一体型式 | 第32-39页 |
| 2.4.1.1 KAMEWA 操舵和倒航机构 | 第32-36页 |
| 2.4.1.2 喷水推进组合体 | 第36-39页 |
| 2.4.2 操舵和倒航机构单独设计型式 | 第39-42页 |
| 2.4.2.1 倒车戽斗型式 | 第39-40页 |
| 2.4.2.2 Hamilton 操舵倒航机构 | 第40-42页 |
| 第三章 两栖车辆与目标车辆 | 第42-51页 |
| 3.1 两栖车辆 | 第42页 |
| 3.2 两栖车辆的分类 | 第42-44页 |
| 3.3 两栖车辆的操纵性 | 第44-49页 |
| 3.3.1 航向稳定性 | 第45-46页 |
| 3.3.2 回转性 | 第46-47页 |
| 3.3.2.1 回转 | 第46-47页 |
| 3.3.2.2 车辆回转的主要特征参数 | 第47页 |
| 3.3.3 车辆的惯性特性 | 第47-49页 |
| 3.3.3.1 启动惯性 | 第48页 |
| 3.3.3.2 停车惯性 | 第48页 |
| 3.3.3.3 车辆减速 | 第48-49页 |
| 3.4 目标车辆 | 第49-51页 |
| 3.4.1 目标车辆主参数 | 第49-51页 |
| 第四章 操舵倒航机构设计方案 | 第51-73页 |
| 4.1 现役两栖突击车操舵倒航机构分析 | 第51-54页 |
| 4.2 新操舵倒航机构设计方案 | 第54-66页 |
| 4.2.1 操舵倒航一体式设计方案(方案一) | 第54-61页 |
| 4.2.2 操舵倒航分离式设计方案（拦截舵方案，方案二） | 第61-62页 |
| 4.2.3 操舵倒航分离式设计方案（箱型舵方案，方案三） | 第62-66页 |
| 4.3 倒航状态时推进器的进流与出流间的相互影响分析 | 第66-73页 |
| 4.3.1 倒航时进水管道进流情况(不考虑出流) | 第66-69页 |
| 4.3.2 倒航时整个流场情况(同时考虑出流与进流) | 第69-73页 |
| 第五章 自航模试验 | 第73-86页 |
| 5.1 自航模总体方案 | 第73-77页 |
| 5.1.1 缩尺比的选取 | 第73页 |
| 5.1.2 自航模参数 | 第73-74页 |
| 5.1.3 总体布置 | 第74-75页 |
| 5.1.4 结构 | 第75页 |
| 5.1.5 主机 | 第75页 |
| 5.1.6 齿轮箱 | 第75-76页 |
| 5.1.7 喷水推进器 | 第76页 |
| 5.1.8 操舵倒航机构 | 第76-77页 |
| 5.2 试验概况 | 第77-78页 |
| 5.2.1 试验内容 | 第77-78页 |
| 5.2.2 测试仪器 | 第78页 |
| 5.2.3 试验数据的换算 | 第78页 |
| 5.3 自航模试验 | 第78-84页 |
| 5.3.1 箱形舵方案试验 | 第78-79页 |
| 5.3.2 操舵倒航一体式设计方案试验 | 第79-84页 |
| 5.3.2.1 快速性试验 | 第80-81页 |
| 5.3.2.2 回转试验 | 第81-83页 |
| 5.3.2.3 倒车惯性试验 | 第83页 |
| 5.3.2.4 倒航测速试验 | 第83-84页 |
| 5.3.2.5 零推力倒航斗位置试验 | 第84页 |
| 5.4 自航模试验结论 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文的主要内容 | 第86-87页 |
| 6.2 需要进一步研究的问题 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |
