柔性多体系统接触碰撞的理论和实验研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本文研究的工程背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 柔性多体系统接触碰撞的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 柔性多体系统碰撞理论的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 柔性多体系统碰撞实验的研究进展 | 第14-16页 |
| 1.3 柔性多体系统碰撞的若干问题 | 第16-19页 |
| 1.3.1 柔性多体系统动力学理论的研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 柔性多体系统动力学实验的研究 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的研究任务 | 第19-21页 |
| 第二章 柔性多体系统接触碰撞的几何非线性建模理论 | 第21-43页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 单柔性梁的几何非线性动力学变分方程 | 第22-28页 |
| 2.2.1 惯性力的虚功 | 第22-24页 |
| 2.2.2 外力的虚功 | 第24-25页 |
| 2.2.3 弹性力和结构阻尼力的虚功 | 第25-27页 |
| 2.2.4 柔性梁的动力学变分方程 | 第27-28页 |
| 2.3 接触碰撞柔性多体系统的动力学变分方程 | 第28-33页 |
| 2.3.1 撞击力模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 柔性梁广义撞击力计算 | 第30页 |
| 2.3.3 刚体广义质量阵和广义力阵计算 | 第30-32页 |
| 2.3.4 柔性多体系统的动力学变分方程 | 第32-33页 |
| 2.4 动力学方程的组集 | 第33-39页 |
| 2.4.1 柔性多体系统的绝对约束方程 | 第33-35页 |
| 2.4.2 柔性多体系统的相对约束方程 | 第35-37页 |
| 2.4.3 柔性多体系统的动力学方程 | 第37-38页 |
| 2.4.4 温度变化时柔性梁广义力阵的修正 | 第38-39页 |
| 2.5 柔性多体系统碰撞计算流程图 | 第39-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 柔性多体系统单点碰撞的仿真计算与实验研究 | 第43-78页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 柔性杆和梁的点碰撞实验平台 | 第44-50页 |
| 3.2.1 实验平台组成 | 第44-48页 |
| 3.2.2 实验方案简介 | 第48-50页 |
| 3.3 实验动力学参数测试 | 第50-53页 |
| 3.3.1 频率测量与分析 | 第51页 |
| 3.3.2 结构阻尼测量 | 第51-53页 |
| 3.4 自由杆与两端固支梁仿真计算与碰撞实验 | 第53-69页 |
| 3.4.1 铝梁中点碰撞 | 第55-61页 |
| 3.4.2 距离铝梁固支端部L/4 处的碰撞 | 第61-63页 |
| 3.4.3 距离铝梁固支端部L/8 处的碰撞 | 第63-69页 |
| 3.5 自由杆与悬臂梁碰撞实验与仿真计算 | 第69-71页 |
| 3.5.1 撞击点的速度 | 第69-71页 |
| 3.5.2 悬臂梁中点碰撞的内力 | 第71页 |
| 3.6 考虑热效应的杆和梁碰撞实验与仿真计算 | 第71-76页 |
| 3.6.1 柔性梁随温度变化的频率测量与分析 | 第71-72页 |
| 3.6.2 中点碰撞的速度和杆内力 | 第72-75页 |
| 3.6.3 不同温差的仿真计算对比 | 第75-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 柔性多体系统多点碰撞的仿真计算与实验研究 | 第78-91页 |
| 4.1 引言 | 第78-79页 |
| 4.2 柔性多体系统的球面碰撞实验 | 第79-82页 |
| 4.2.1 实验平台组成 | 第79-81页 |
| 4.2.2 实验方案简介 | 第81-82页 |
| 4.3 柔性多体系统碰撞实验与仿真计算 | 第82-90页 |
| 4.3.1 多点碰撞的计算与实验对比 | 第82-86页 |
| 4.3.2 内力的计算对比 | 第86-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 全文总结 | 第91-93页 |
| 5.1 主要结论和创新点 | 第91页 |
| 5.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文情况 | 第96-98页 |
