| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 电液伺服控制的应用与发展 | 第9-12页 |
| 1.2 模糊控制和神经网络的发展与研究 | 第12-16页 |
| 1.2.1 模糊控制的发展与研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 神经网络的发展与研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模糊控制与神经网络相结合的发展与研究 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的背景、意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第18-26页 |
| 2.1 电液位置伺服系统数学模型的简化 | 第18-24页 |
| 2.1.1 功率放大器 | 第19-20页 |
| 2.1.2 电液伺服阀 | 第20-21页 |
| 2.1.3 位移传感器 | 第21页 |
| 2.1.4 液压缸 | 第21-23页 |
| 2.1.5 电液位置伺服系统的简化数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 电液位置伺服系统的非线性因素和参数的时变性 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 模糊逻辑和神经网络的控制原理 | 第26-37页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 模糊控制系统的组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 模糊控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 模糊控制器设计的基本方法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 模糊规则库的构建 | 第30-32页 |
| 3.2.3 模糊控制器模糊论域及输入输出比例因子的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.4 模糊量的非模糊方法 | 第33页 |
| 3.3 神经网络控制原理 | 第33-36页 |
| 3.3.1 神经网络的结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 神经网络控制的基本思想 | 第34-35页 |
| 3.3.3 神经网络在控制中的主要作用 | 第35-36页 |
| 3.3.4 神经网络控制结构分类 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 神经网络与模糊控制的结合 | 第37-44页 |
| 4.1 神经网络与模糊控制结合的原理 | 第37-40页 |
| 4.2 神经网络与模糊控制结合的方式 | 第40-41页 |
| 4.3 神经网络与模糊控制结合的实现 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 神经网络自组织模糊控制器的设计 | 第44-57页 |
| 5.1 自组织模糊控制器 | 第44-47页 |
| 5.1.1 自组织模糊控制器的结构 | 第44-45页 |
| 5.1.2 自组织模糊控制器的规则校正 | 第45-46页 |
| 5.1.3 自组织模糊控制器对于自校正的设计面临的几个主要问题 | 第46-47页 |
| 5.2 采用神经网络的自组织模糊控制器 | 第47-56页 |
| 5.2.1 采用神经网络的自组织模糊控制器的结构 | 第47页 |
| 5.2.2 NNSOC 中基于神经网络的模糊控制器的设计 | 第47-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 神经网络自组织模糊控制器在伺服系统中的仿真分析 | 第57-67页 |
| 6.1 二维模糊控制器的设计 | 第57-59页 |
| 6.2 基于神经网络的自组织模糊控制器的实现 | 第59-61页 |
| 6.2.1 将模糊控制器的输入空间划分为模糊区间 | 第59-60页 |
| 6.2.2 神经网络自组织模糊控制器的设计 | 第60-61页 |
| 6.3 电液位置伺服系统的仿真结果 | 第61-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间已发表的学位论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
