基于单片机的身管姿态检测系统软硬件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·选题的意义 | 第11页 |
| ·身管姿态检测是肩扛武器训练模拟系统的重要内容 | 第11页 |
| ·军事经济价值较大 | 第11页 |
| ·国内外相关问题研究现状 | 第11-13页 |
| ·外军军事模拟现状 | 第11-12页 |
| ·我军军事模拟现状 | 第12-13页 |
| ·研究的基本情况 | 第13-14页 |
| ·基本思路 | 第13页 |
| ·采用的方法 | 第13页 |
| ·完成的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 肩扛武器训练模拟系统身管姿态检测概述 | 第14-25页 |
| ·基础知识 | 第14-20页 |
| ·身管姿态的描述 | 第14-16页 |
| ·姿态检测的描述 | 第16-17页 |
| ·现代检测技术 | 第17-20页 |
| ·检测系统 | 第20页 |
| ·肩扛式武器训练模拟系统简介 | 第20-23页 |
| ·主控系统 | 第21页 |
| ·模拟肩扛式武器 | 第21页 |
| ·模拟瞄准镜 | 第21页 |
| ·信息交换系统 | 第21-22页 |
| ·武器身管射击参数测定系统 | 第22-23页 |
| ·瞄准手镜内三维视景显示 | 第23页 |
| ·身管姿态检测的总体设计 | 第23-25页 |
| ·设计原则 | 第23页 |
| ·设计需求 | 第23-24页 |
| ·身管姿态检测设计总框图 | 第24-25页 |
| 第三章 检测原理 | 第25-45页 |
| ·超声波测距技术 | 第25-31页 |
| ·超声波 | 第25-26页 |
| ·超声传感器 | 第26-27页 |
| ·超声波测距工作原理 | 第27-30页 |
| ·距离测量的近限和远限 | 第30-31页 |
| ·超声检测原理与分析 | 第31-33页 |
| ·空间交会定点解算原理 | 第31-32页 |
| ·超声检测原理 | 第32-33页 |
| ·身管姿态检测模型 | 第33-45页 |
| ·检测系统实体的安装布置 | 第33-34页 |
| ·检测系统的声阵设计 | 第34-42页 |
| ·数学模型 | 第42-45页 |
| 第四章 硬件设计与实现 | 第45-61页 |
| ·检测系统硬件设计 | 第45-52页 |
| ·检测系统硬件结构总框图 | 第45-46页 |
| ·发射装置的设计 | 第46-48页 |
| ·接收装置的设计 | 第48-52页 |
| ·单片机控制设计 | 第52-54页 |
| ·单片机 | 第52页 |
| ·控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·数据通信设计 | 第54-59页 |
| ·硬件连接 | 第55页 |
| ·电平转换 | 第55-56页 |
| ·通信协议 | 第56-58页 |
| ·AT89C52 的串行口及其工作方式 | 第58-59页 |
| ·训练模拟系统中检测的实现 | 第59-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-69页 |
| ·系统软件结构总体设计 | 第61-62页 |
| ·软件编写的步骤 | 第61-62页 |
| ·系统软件工作流程框图 | 第62页 |
| ·超声数据的采集与处理软件 | 第62-65页 |
| ·主程序 | 第62-64页 |
| ·中断服务程序 | 第64-65页 |
| ·数据通信程序 | 第65-68页 |
| ·计算机姿态运算函数 | 第68-69页 |
| 第六章 精度与可靠性分析 | 第69-74页 |
| ·检测精度分析 | 第69-72页 |
| ·数学分析 | 第69-70页 |
| ·定位精度系数 | 第70-71页 |
| ·测距误差源分析与补偿措施 | 第71-72页 |
| ·可靠性分析 | 第72-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-75页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第74页 |
| ·有待进一步改进和研究的问题 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
