| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 电外科设备的发展历程及国内外现状 | 第7-9页 |
| 1.2 电外科能量发生器的工作原理 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容介绍 | 第11-13页 |
| 2 生物阻抗模型与射频能量对生物阻抗的影响 | 第13-17页 |
| 2.1 生物阻抗的基础及其模型 | 第13-15页 |
| 2.2 小肠在射频能量下的生物阻抗变化 | 第15-16页 |
| 2.3 小结 | 第16-17页 |
| 3 基于 ARM 的核心控制电路设计 | 第17-30页 |
| 3.1 双极型血管闭合器的系统设计 | 第17-19页 |
| 3.1.1 血管闭合系统的功能及系统要求 | 第17页 |
| 3.1.2 射频能量发生器的总体设计 | 第17-19页 |
| 3.2 主控单元的电路设计 | 第19-29页 |
| 3.2.1 控制任务分析 | 第19页 |
| 3.2.2 主控芯片选型 | 第19-20页 |
| 3.2.3 外围控制电路的设计 | 第20-26页 |
| 3.2.4 阻抗角及有功功率检测 | 第26-29页 |
| 3.3 小结 | 第29-30页 |
| 4 射频能量发生器的能量控制 | 第30-61页 |
| 4.1 系统控制任务需求分析 | 第30-31页 |
| 4.2 阻抗检测的参数拟合 | 第31-34页 |
| 4.3 射频能量控制算法的设计 | 第34-48页 |
| 4.3.1 PID 算法设计 | 第35-40页 |
| 4.3.2 恒功率算法 | 第40-44页 |
| 4.3.3 组织焊接算法设计 | 第44-48页 |
| 4.5 用于组织焊接的温度控制方法及实验 | 第48-57页 |
| 4.5.1 基于虚拟检测仪器的温度测量实验平台的介绍 | 第49-54页 |
| 4.5.2 基于温度控制的猪大肠端端吻合实验 | 第54-57页 |
| 4.6 嵌入式实时操作系统的多任务控制 | 第57-59页 |
| 4.6.1 任务的调度算法 | 第57-58页 |
| 4.6.2 任务之间的通讯 | 第58页 |
| 4.6.3 多任务的设计 | 第58-59页 |
| 4.7 小结 | 第59-61页 |
| 5 总结 | 第61-63页 |
| 5.1 主要成果 | 第61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目 | 第67页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第67页 |