| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 选题背景 | 第17-18页 |
| 1.2 转向系统概述 | 第18-28页 |
| 1.2.1 转向系统的发展历程 | 第18-21页 |
| 1.2.2 电控液压助力转向系统的类型 | 第21-28页 |
| 1.3 电磁转差离合器的发展状况 | 第28-30页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第30-34页 |
| 1.4.1 节能方案与能耗分析研究 | 第30-31页 |
| 1.4.2 转向系统助力特性和路感研究 | 第31-32页 |
| 1.4.3 操纵稳定性研究 | 第32-33页 |
| 1.4.4 液压系统按需功率匹配技术研究 | 第33-34页 |
| 1.5 本课题的研究目的及研究内容 | 第34-37页 |
| 第二章 E-ECHPS的结构原理、系统匹配及ESC设计 | 第37-53页 |
| 2.1 E-ECHPS的系统组成与工作原理 | 第37-38页 |
| 2.2 馈能型ESC的结构组成与工作原理 | 第38-39页 |
| 2.3 E-ECHPS的系统匹配 | 第39-47页 |
| 2.3.1 系统的最大压力 | 第39-40页 |
| 2.3.2 系统的最大流量 | 第40-45页 |
| 2.3.3 转向泵的转速-流量特性 | 第45-47页 |
| 2.3.4 ESC的转矩及转速匹配 | 第47页 |
| 2.4 电磁转差离合器的设计 | 第47-52页 |
| 2.4.1 E-ECHPS系统的技术要求 | 第47-49页 |
| 2.4.2 ESC的样机设计 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 ESC的电磁模型、数学模型及验证 | 第53-77页 |
| 3.1 ESC的电磁模型及电磁特性 | 第53-62页 |
| 3.1.1 ESC的有限元模型 | 第53-54页 |
| 3.1.2 ESC空载电磁特性 | 第54-57页 |
| 3.1.3 ESC负载电磁特性 | 第57-59页 |
| 3.1.4 特定工况下ESC电磁特性 | 第59-62页 |
| 3.2 ESC的数学模型 | 第62-70页 |
| 3.2.1 磁链方程 | 第64-67页 |
| 3.2.2 电压方程 | 第67-69页 |
| 3.2.3 电磁转矩方程 | 第69-70页 |
| 3.2.4 运动方程 | 第70页 |
| 3.3 ESC的模型验证 | 第70-75页 |
| 3.3.1 ESC电磁模型验证 | 第71-72页 |
| 3.3.2 ESC数学模型验证 | 第72-75页 |
| 3.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 基于磁场定向原理的馈能型ESC控制策略 | 第77-97页 |
| 4.1 PWM整流器 | 第77-83页 |
| 4.1.1 PWM整流器abc坐标系模型 | 第78-79页 |
| 4.1.2 PWM整流器αβ坐标系模型 | 第79-80页 |
| 4.1.3 PWM整流器dq坐标系模型 | 第80-81页 |
| 4.1.4 PWM整流器与ESC综合模型 | 第81-83页 |
| 4.2 SVPWM的控制方法 | 第83-91页 |
| 4.2.1 PWM整流器电压矢量空间分布 | 第83-85页 |
| 4.2.2 空间电压矢量的合成 | 第85-87页 |
| 4.2.3 SVPWM的生成过程 | 第87-91页 |
| 4.3 馈能型ESC的控制策略 | 第91-94页 |
| 4.4 馈能型ESC仿真及结果分析 | 第94-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 基于按需功率匹配的E-ECHPS系统设计与控制方法 | 第97-117页 |
| 5.1 流量匹配方法 | 第97页 |
| 5.2 压力匹配方法 | 第97-114页 |
| 5.2.1 驾驶员偏好的转向盘转矩 | 第98-99页 |
| 5.2.2 仿真模型及验证 | 第99-108页 |
| 5.2.3 可变助力特性优化设计 | 第108-110页 |
| 5.2.4 转阀结构和流量参数优化 | 第110-111页 |
| 5.2.5 可变助力特性曲线 | 第111-112页 |
| 5.2.6 可变助力特性的验证 | 第112-114页 |
| 5.3 功率匹配控制策略 | 第114-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 E-ECHPS系统的节能特性与车辆的操纵稳定性 | 第117-137页 |
| 6.1 HPS的能耗分析 | 第117-122页 |
| 6.1.1 转向泵的损耗 | 第118-119页 |
| 6.1.2 转阀的损耗 | 第119-121页 |
| 6.1.3 管路的损耗 | 第121-122页 |
| 6.2 E-ECHPS系统的节能机理 | 第122-124页 |
| 6.3 综合工况下E-ECHPS和HPS能耗对比 | 第124-125页 |
| 6.4 装备E-ECHPS的大客车操纵稳定性研究 | 第125-135页 |
| 6.4.1 E-ECHPS与HPS操纵稳定性对比 | 第125-127页 |
| 6.4.2 装备E-ECHPS的大客车高速紧急转向稳定性 | 第127-135页 |
| 6.5 本章小结 | 第135-137页 |
| 第七章 E-ECHPS控制器设计与台架试验 | 第137-155页 |
| 7.1 E-ECHPS控制器硬件设计 | 第137-142页 |
| 7.1.1 电源模块 | 第137-138页 |
| 7.1.2 微处理器模块 | 第138-139页 |
| 7.1.3 CAN通讯模块 | 第139-140页 |
| 7.1.4 信号调理模块 | 第140页 |
| 7.1.5 励磁驱动模块 | 第140-141页 |
| 7.1.6 PWM整流器模块 | 第141-142页 |
| 7.2 E-ECHPS控制器软件设计 | 第142-145页 |
| 7.2.1 主程序 | 第142-144页 |
| 7.2.2 A/D采集子程序 | 第144页 |
| 7.2.3 ESC转速采集子程序 | 第144页 |
| 7.2.4 车速采集子程序 | 第144-145页 |
| 7.2.5 PWM输出子程序 | 第145页 |
| 7.3 馈能型ESC台架试验 | 第145-153页 |
| 7.3.1 试验台架的研制 | 第146-147页 |
| 7.3.2 试验仪器 | 第147-149页 |
| 7.3.3 试验方案 | 第149-150页 |
| 7.3.4 试验内容及结果分析 | 第150-153页 |
| 7.4 本章小结 | 第153-155页 |
| 第八章 总结与展望 | 第155-159页 |
| 8.1 总结 | 第155-156页 |
| 8.2 主要创新点 | 第156-157页 |
| 8.3 进一步研究及展望 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-169页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第169-171页 |
