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基于关节臂的发动机叶片测量方法研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 课题背景与来源第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 叶片测量技术的发展历程第12-15页
        1.2.2 国外研究状况第15-16页
        1.2.3 国内研究状况第16页
    1.3 研究目标和意义第16页
    1.4 论文结构和主要内容第16-18页
第2章 数字化测量设备及测量原理分析第18-33页
    2.1 几种数字化测量设备的比较第18-24页
    2.2 关节臂测量机运动学分析第24-29页
        2.2.1 关节坐标系变换第24-27页
        2.2.2 关节臂运动学建模第27-29页
    2.3 激光扫描测量原理第29-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第3章 叶片点云叶片获取方法研究第33-45页
    3.1 点云拼接原理第33-35页
        3.1.1 基于ICP算法的点云数据拼接第33-35页
        3.1.2 基于几何特征的点云数据拼接第35页
    3.2 叶片点云的采集第35-44页
        3.2.1 最佳拟合法第36-38页
        3.2.2 体外特征法第38-41页
        3.2.3 探测球法第41-43页
        3.2.4 n点对齐法第43-44页
    3.3 本章小结第44-45页
第4章 点云数据处理及测量结果分析第45-52页
    4.1 点云数据与理论数字化模型比对第45-47页
    4.2 几种测量方法的比较与分析第47-50页
    4.3 叶片截面检测第50-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第5章 发动机叶片逆向设计技术第52-59页
    5.1 逆向工程的概述第52-53页
    5.2 逆向工程的方法及应用第53-54页
        5.2.1 逆向工程的方法第53-54页
        5.2.2 CATIA软件在逆向工程中的应用第54页
    5.3 某型飞机发动机叶片逆向设计第54-58页
    5.4 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第64页

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