| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外车辆防倾翻控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内车辆防倾翻控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 铰接式非公路车辆侧倾失稳过程分析 | 第17-27页 |
| 2.1 铰接式非公路车辆结构特性 | 第17-21页 |
| 2.1.1 铰接式非公路车辆转向结构 | 第17-20页 |
| 2.1.2 铰接式非公路车辆摆动桥结构 | 第20-21页 |
| 2.2 铰接式非公路车辆侧倾失稳过程分析 | 第21-23页 |
| 2.3 铰接式非公路车辆安全区域分析 | 第23-27页 |
| 第3章 铰接式非公路车辆防倾翻控制系统 | 第27-47页 |
| 3.1 铰接式非公路车辆防倾翻控制系统方案设计 | 第27-29页 |
| 3.2 铰接式非公路车辆防倾翻控制策略 | 第29-35页 |
| 3.2.1 车辆倾翻状态判断 | 第29-33页 |
| 3.2.2 车辆防倾翻控制策略 | 第33-35页 |
| 3.3 传感器信号处理 | 第35-37页 |
| 3.4 摆动桥控制系统 | 第37-43页 |
| 3.4.1 摆动桥结构改进 | 第37-38页 |
| 3.4.2 摆动桥主动调整控制策略 | 第38-40页 |
| 3.4.3 电动缸参数计算 | 第40-43页 |
| 3.5 刹车控制系统 | 第43-47页 |
| 3.5.1 刹车结构改进 | 第43-44页 |
| 3.5.2 主动制动控制策略 | 第44-45页 |
| 3.5.3 电磁铁参数计算 | 第45-47页 |
| 第4章 防倾翻控制系统算法研究 | 第47-67页 |
| 4.1 常规 PID 控制 | 第47-48页 |
| 4.2 模糊 PID 控制 | 第48-50页 |
| 4.3 铰接式非公路车辆防倾翻控制算法 | 第50-60页 |
| 4.3.1 模糊 PID 控制器设计 | 第50-56页 |
| 4.3.2 摆动桥主动调整算法 | 第56-58页 |
| 4.3.3 主动制动控制算法 | 第58-59页 |
| 4.3.4 车辆防倾翻联合控制算法 | 第59-60页 |
| 4.4 防倾翻控制系统联合仿真 | 第60-67页 |
| 4.4.1 联合仿真模型建立 | 第60-63页 |
| 4.4.2 防倾翻控制仿真结果分析 | 第63-67页 |
| 第5章 基于 LabVIEW 的防倾翻控制实验研究 | 第67-87页 |
| 5.1 防倾翻控制实验平台总体方案 | 第67-68页 |
| 5.2 实验平台硬件构成 | 第68-75页 |
| 5.2.1 实验样机 | 第68-70页 |
| 5.2.2 传感器采集系统 | 第70-72页 |
| 5.2.3 数据采集及处理系统 | 第72-73页 |
| 5.2.4 控制系统执行装置 | 第73-75页 |
| 5.3 实验平台软件设计 | 第75-81页 |
| 5.3.1 基于 LabVIEW 的虚拟仪器技术 | 第75-76页 |
| 5.3.2 防倾翻控制系统主界面设计 | 第76-77页 |
| 5.3.3 子模块系统设计 | 第77-81页 |
| 5.4 失稳边界标定 | 第81-82页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第82-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-91页 |
| 6.1 主要工作和成果 | 第87-88页 |
| 6.2 本文创新点 | 第88页 |
| 6.3 研究展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 作者简介及其科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |