关节式煤炭采样机工作装置动力学仿真分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 煤炭采样机动力学研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 煤炭采样机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动态有限元分析国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-16页 |
| 2 煤炭采样机工作装置运动学分析 | 第16-26页 |
| 2.1 煤炭采样机工作装置结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 采样机工作装置运动学分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 采样机工作装置正运动学分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 采样机工作装置逆运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 关节空间与驱动空间的转换 | 第20-22页 |
| 2.3 采样机工作空间的分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 空间分析方法介绍 | 第22页 |
| 2.3.2 采样机工作装置工作空间的确定 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 关节式煤炭采样机工作装置动力学仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 ADAMS软件简介及常用模块介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.1 ADAMS软件的简介 | 第26页 |
| 3.1.2 ADAMS软件的基本模块介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 煤炭采样机工作装置虚拟模型的建立 | 第27-32页 |
| 3.2.1 采样机工作装置模型的导入 | 第27-28页 |
| 3.2.2 设置工作环境 | 第28页 |
| 3.2.3 添加约束 | 第28-30页 |
| 3.2.4 采样阻力的计算 | 第30-31页 |
| 3.2.5 添加驱动和载荷 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真分析及结果后处理 | 第32-38页 |
| 3.3.1 工作装置各铰点处的受力曲线 | 第33-37页 |
| 3.3.2 各液压缸受力变化曲线 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 采样机工作装置模态分析及谐响应分析 | 第40-54页 |
| 4.1 模态分析基本原理 | 第40-42页 |
| 4.1.1 模态分析概述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模态分析的求解 | 第41-42页 |
| 4.2 采样机工作装置的模态分析 | 第42-44页 |
| 4.2.1 有限元模型的建立 | 第42页 |
| 4.2.2 划分网格 | 第42-44页 |
| 4.2.3 边界条件的添加 | 第44页 |
| 4.3 模态分析计算结果及分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 大臂模态分析结果 | 第44-45页 |
| 4.3.2 中臂模态分析结果 | 第45-46页 |
| 4.3.3 小臂模态分析结果 | 第46-48页 |
| 4.4 谐响应分析基本原理 | 第48-49页 |
| 4.4.1 谐响应分析概述 | 第48页 |
| 4.4.2 谐响应分析理论 | 第48-49页 |
| 4.4.3 谐响应求解方法 | 第49页 |
| 4.5 采样机工作装置的谐响应分析 | 第49-53页 |
| 4.5.1 大臂的谐响应分析 | 第49-51页 |
| 4.5.2 中臂的谐响应分析 | 第51-52页 |
| 4.5.3 小臂的谐响应分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 煤炭采样机工作装置瞬态动力学分析 | 第54-72页 |
| 5.1 瞬态动力学基本理论 | 第54-56页 |
| 5.2 大臂的瞬态动力学分析 | 第56-62页 |
| 5.2.1 设置求解选项 | 第56-57页 |
| 5.2.2 施加约束和载荷 | 第57-60页 |
| 5.2.3 后处理中查看结果 | 第60-62页 |
| 5.3 中臂的瞬态动力学分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 设置求解选项 | 第62页 |
| 5.3.2 施加载荷和约束 | 第62-65页 |
| 5.3.3 后处理中查看结果 | 第65-66页 |
| 5.4 小臂的瞬态动力学分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 设置求解选项 | 第66-67页 |
| 5.4.2 施加约束和载荷 | 第67-69页 |
| 5.4.3 后处理中查看结果 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
