基于多平面镜单相机三维扫描技术
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 三维扫描技术概述 | 第8页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 问题分析 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 三维扫描成像系统设计及重建技术 | 第16-38页 |
| 2.1 成像系统光路设计 | 第16-26页 |
| 2.1.1 成像区域划分 | 第22页 |
| 2.1.2 虚拟视点位置 | 第22-23页 |
| 2.1.3 视场分析 | 第23-24页 |
| 2.1.4 成像系统的分辨率 | 第24-26页 |
| 2.2 基于平面镜镜像的三维扫描 | 第26-36页 |
| 2.2.1 立体匹配算法简介 | 第26-30页 |
| 2.2.2 常见的几何约束 | 第30-32页 |
| 2.2.3 镜像图像的预处理 | 第32-33页 |
| 2.2.4 单相机标定 | 第33-36页 |
| 2.2.5 匹配最优点选择 | 第36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 实验结果和分析 | 第38-56页 |
| 3.1 成像系统实现及标定 | 第38-48页 |
| 3.1.1 三维扫描系统的结构 | 第38-40页 |
| 3.1.2 镜面的选择 | 第40-42页 |
| 3.1.3 成像系统镜面装调和测试 | 第42-43页 |
| 3.1.4 单相机标定实验及结果分析 | 第43-46页 |
| 3.1.5 图像校正和处理结果 | 第46-48页 |
| 3.2 成像结果及分析 | 第48-51页 |
| 3.3 三维重建思路和结果 | 第51-55页 |
| 3.3.1 重建物体模型步骤 | 第51-53页 |
| 3.3.2 重建结果 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
