盾构掘进系统电液控制技术及其模拟试验研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-40页 |
| ·盾构及其工作原理 | 第14-15页 |
| ·盾构发展历史及现状 | 第15-24页 |
| ·国外盾构发展历史 | 第15-17页 |
| ·国内盾构发展历史 | 第17-19页 |
| ·国内外发展现状 | 第19-21页 |
| ·未来盾构技术发展趋势 | 第21-22页 |
| ·盾构掘进机关键技术 | 第22-24页 |
| ·盾构掘进模拟试验台 | 第24-28页 |
| ·国外发展概况 | 第24-26页 |
| ·国内发展概况 | 第26-27页 |
| ·试验台发展趋势 | 第27-28页 |
| ·盾构掘进系统控制技术 | 第28-38页 |
| ·推进液压系统控制技术研究现状 | 第28-31页 |
| ·刀盘驱动及控制技术研究现状 | 第31-34页 |
| ·管片拼装驱动控制技术研究现状 | 第34-36页 |
| ·盾构掘进控制参数关系研究现状 | 第36-38页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第38-39页 |
| ·课题研究内容 | 第39页 |
| ·课题研究难点 | 第39-40页 |
| 2 盾构掘进系统模拟试验方法和平台研制 | 第40-64页 |
| ·盾构掘进系统模拟试验方法 | 第40-41页 |
| ·盾构综合模拟试验台研制 | 第41-60页 |
| ·结构组成 | 第41-42页 |
| ·地质环境模拟系统设计 | 第42-48页 |
| ·模拟盾构试验系统设计 | 第48-57页 |
| ·试验台电控系统设计 | 第57-58页 |
| ·试验台数据采集系统设计 | 第58-60页 |
| ·缩尺盾构模拟试验台 | 第60-61页 |
| ·盾构电液控制系统半物理仿真实验台 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 3 盾构推进系统压力和速度控制实验研究 | 第64-90页 |
| ·盾构推进力计算模型 | 第64-74页 |
| ·传统推进力计算模型 | 第64-65页 |
| ·推进分项阻力计算 | 第65-70页 |
| ·推进力计算模型 | 第70-71页 |
| ·试验结果及分析 | 第71-74页 |
| ·盾构推进液压系统数学模型 | 第74-78页 |
| ·比例阀数学模型 | 第75-77页 |
| ·液压缸及负载模型 | 第77-78页 |
| ·盾构推进压力和速度控制 | 第78-82页 |
| ·比例阀模型特性 | 第78-79页 |
| ·推进系统压力控制 | 第79-80页 |
| ·推进系统速度控制 | 第80-81页 |
| ·推进系统速度刚度 | 第81-82页 |
| ·盾构推进系统多缸同步控制 | 第82-86页 |
| ·推进多缸运动数学模型 | 第83-84页 |
| ·同步控制策略 | 第84-85页 |
| ·同步控制实验 | 第85-86页 |
| ·推进系统模拟试验与现场应用 | 第86-89页 |
| ·模拟试验描述 | 第86页 |
| ·模拟试验结果 | 第86-87页 |
| ·现场盾构推进系统参数 | 第87-88页 |
| ·现场应用结果 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 4 盾构刀盘液压系统节能控制理论和实验研究 | 第90-118页 |
| ·刀盘负载模型及工作参数匹配实验研究 | 第90-99页 |
| ·传统扭矩计算模型 | 第90-91页 |
| ·刀盘扭矩的组成 | 第91-94页 |
| ·刀盘扭矩计算模型改进 | 第94-95页 |
| ·扭矩计算模型实验验证 | 第95-97页 |
| ·刀盘与推进工作参数匹配特性 | 第97-99页 |
| ·刀盘驱动液压系统节能原理 | 第99-107页 |
| ·刀盘液压系统的驱动方式 | 第99-100页 |
| ·刀盘驱动液压系统数学模型 | 第100-102页 |
| ·刀盘驱动液压系统能耗分析 | 第102-105页 |
| ·刀盘驱动液压系统节能仿真 | 第105-107页 |
| ·刀盘驱动系统模拟实验 | 第107-113页 |
| ·刀盘驱动系统模拟实验方法 | 第107-108页 |
| ·刀盘驱动系统半物理仿真实验台 | 第108-109页 |
| ·刀盘驱动液压系统节能实验 | 第109-113页 |
| ·基于土层的刀盘驱动系统节能效果实验分析 | 第113-116页 |
| ·三种典型土层刀盘驱动负载特性 | 第113-114页 |
| ·变转速刀盘驱动液压系统设计 | 第114-115页 |
| ·变转速刀盘驱动系统节能效果 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 5 管片拼装系统拼装速度和精度控制研究 | 第118-138页 |
| ·管片拼装机构工作特性分析 | 第118-119页 |
| ·管片拼装机构数学模型 | 第119-124页 |
| ·管片拼装机机构运动学方程 | 第119-121页 |
| ·管片拼装机电液控制系统 | 第121-123页 |
| ·管片拼装机动力学模型 | 第123-124页 |
| ·管片位姿精度分析 | 第124-128页 |
| ·管片拼装机构的位姿误差 | 第125页 |
| ·基于摄动法的误差建模 | 第125-127页 |
| ·管片位姿误差计算 | 第127-128页 |
| ·管片拼装精确高效定位控制 | 第128-137页 |
| ·管片定位数学模型 | 第128-129页 |
| ·管片拼装定位位置控制 | 第129-132页 |
| ·管片定位速度控制 | 第132-136页 |
| ·管片定位速度位置复合控制 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 6 盾构推进液压系统突变载荷顺应性研究 | 第138-162页 |
| ·顺应性定义及其描述 | 第138-143页 |
| ·顺应性定义 | 第138-139页 |
| ·顺应性描述 | 第139页 |
| ·顺应性公式表达 | 第139-143页 |
| ·推进系统突变载荷顺应性模拟实验 | 第143-149页 |
| ·推进系统负载模型 | 第143-144页 |
| ·顺应性仿真分析 | 第144-146页 |
| ·顺应性模拟实验描述 | 第146-147页 |
| ·顺应性模拟实验结果 | 第147-149页 |
| ·典型推进液压系统顺应性对比 | 第149-151页 |
| ·典型盾构推进液压系统 | 第149-150页 |
| ·顺应性对比结果 | 第150-151页 |
| ·典型地质推进液压系统顺应性效果评价 | 第151-154页 |
| ·顺应效果评价指标 | 第151-152页 |
| ·深圳地铁工程描述 | 第152页 |
| ·四种盾构顺应效果评价 | 第152-154页 |
| ·基于顺应性的盾构推进液压系统设计 | 第154-160页 |
| ·顺应性影响因素分析 | 第154-158页 |
| ·基于顺应性的新型推进液压系统设计 | 第158-160页 |
| ·新型推进液压系统的顺应效果 | 第160页 |
| ·本章小结 | 第160-162页 |
| 7 总结与展望 | 第162-166页 |
| ·论文总结 | 第162-164页 |
| ·工作展望 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-174页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第174-177页 |
