多旋翼无人机堆状体航空摄影测量
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无人机摄影测量技术研究概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 堆状体测量技术研究概述 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的内容和研究方法 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第12页 |
| 1.3.3 技术路线图 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 2 堆状体测量方法 | 第14-18页 |
| 2.1 堆状体测量的技术难点及关键 | 第14页 |
| 2.2 常用的堆状体测量方法 | 第14-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于无人机堆状体测量可行性分析 | 第18-34页 |
| 3.1 无人机低空航摄系统 | 第18-21页 |
| 3.1.1 系统的组成 | 第18-20页 |
| 3.1.2 系统的特点 | 第20-21页 |
| 3.2 无人机航摄的流程 | 第21-22页 |
| 3.3 无人机获取影像关键技术 | 第22-30页 |
| 3.3.1 非量测数码相机检测 | 第22-24页 |
| 3.3.2 无人机像控点布设与测量 | 第24-25页 |
| 3.3.3 立体影像匹配 | 第25-30页 |
| 3.4 可行性分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 无人机市场前景分析 | 第30页 |
| 3.4.2 无人机技术堆状体测量可行性分析 | 第30-32页 |
| 3.4.3 无人机安全可行性分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 空三精度分析与像控点布设试验 | 第34-50页 |
| 4.1 解析空中三角测量原理 | 第34-40页 |
| 4.1.1 空三加密的目的和意义 | 第34页 |
| 4.1.2 光束法区域网空中三角测量 | 第34-40页 |
| 4.2 试验概述 | 第40-42页 |
| 4.3 布点方案 | 第42-44页 |
| 4.4 试验结果与分析 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 基于无人机煤堆体测量 | 第50-61页 |
| 5.1 华能铜川电厂煤堆体概况 | 第50页 |
| 5.2 煤堆体无人机测量方案设计 | 第50-51页 |
| 5.2.1 作业标准 | 第50页 |
| 5.2.2 完成工作量 | 第50-51页 |
| 5.2.3 质量检查 | 第51页 |
| 5.3 无人机测量实施 | 第51-52页 |
| 5.3.1 像控点的布设方案 | 第51页 |
| 5.3.2 选点与刺点情况 | 第51-52页 |
| 5.3.3 影像控制点的GPS(RTK)外业联测 | 第52页 |
| 5.4 结果分析 | 第52-60页 |
| 5.4.1 空三加密 | 第52页 |
| 5.4.2 质量报告 | 第52-55页 |
| 5.4.3 DEM制作 | 第55-57页 |
| 5.4.4 煤堆体测量 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
