| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 切换系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 切换系统的研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的内容和方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本文各章安排 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文创新之处 | 第14-15页 |
| 第2章 系统理论与预备知识 | 第15-24页 |
| 2.1 切换系统的基本数学模型 | 第15页 |
| 2.2 线性二次型性能指标的相关知识 | 第15-16页 |
| 2.3 李亚普诺夫稳定性理论的相关知识 | 第16-17页 |
| 2.4 线性矩阵不等式理论知识 | 第17-19页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第17-18页 |
| 2.4.2 H_∞控制的LMI方法理论知识 | 第18-19页 |
| 2.5 系统性能分析 | 第19-21页 |
| 2.5.1 系统增益指标 | 第19-20页 |
| 2.5.2 H_∞性能 | 第20-21页 |
| 2.6 函数矩阵的微分理论知识 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 抽象系统的最佳输入u(t)的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 两类抽象性能泛函的极值条件 | 第24-26页 |
| 3.3 积分形式性能泛函在抽象系统下的极值条件 | 第26-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于二次型性能指标线性切换系统控制器及其切换律研究 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37页 |
| 4.3 控制器设计 | 第37-47页 |
| 4.4 切换规则设计 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 不确定非线性时变时滞切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 控制器极其切换规则的设计 | 第52-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |