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基于模型移植的人工胰脏闭环控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-27页
    1.1 课题背景第11-18页
        1.1.1 糖尿病概述第11-13页
        1.1.2 糖尿病治疗方法第13-18页
    1.2 血糖控制研究现状第18-23页
        1.2.1 血糖PID控制算法第18-19页
        1.2.2 神经网络血糖控制算法第19-20页
        1.2.3 血糖模糊控制算法第20页
        1.2.4 血糖迭代学习控制算法第20-21页
        1.2.5 血糖模型预测控制算法第21-22页
        1.2.6 闭环控制算法面临的难题第22-23页
    1.3 本文主要研究内容第23-24页
    1.4 本章小结第24-27页
第2章 糖尿病模型与仿真平台第27-41页
    2.1 引言第27页
    2.2 糖尿病人生理模型第27-33页
        2.2.1 Hovorka模型第27-29页
        2.2.2 Cobelli模型第29-33页
    2.3 糖尿病病人数据驱动模型第33-34页
    2.4 仿真平台第34-39页
        2.4.1 仿真平台介绍第34-36页
        2.4.2 仿真平台的基本操作第36-39页
    2.5 本章小结第39-41页
第3章 基于模型移植的快速血糖控制模型建模第41-57页
    3.1 引言第41页
    3.2 模型移植第41-44页
        3.2.1 模型移植的原理第41-42页
        3.2.2 模型移植在人体建模中的实现方法第42-44页
    3.3 血糖ARX模型第44-45页
    3.4 面向血糖预测的模型移植建模算法第45-50页
        3.4.1 粒子群算法第46-47页
        3.4.2 面向血糖预测的PSO多阶模型移植算法第47-50页
    3.5 面向血糖控制的模型移植建模方法第50-55页
        3.5.1 血糖控制模型的约束和闭环辨识第51-53页
        3.5.2 基模型的建立第53页
        3.5.3 面向血糖控制的加权粒子群-模型移植算法第53-55页
    3.6 本章小结第55-57页
第4章 基于PSO模型移植的血糖闭环控制算法第57-71页
    4.1 引言第57页
    4.2 模型预测控制算法第57-59页
        4.2.1 预测模型第57-58页
        4.2.2 滚动优化第58-59页
        4.2.3 反馈矫正第59页
    4.3 基于PSO模型移植的血糖控制算法第59-69页
        4.3.1 区域模型预测控制(zone-MPC)第59-61页
        4.3.2 场景文件与实验设计第61-62页
        4.3.3 实验结果和控制性能分析第62-69页
    4.4 本章小结第69-71页
第5章 基于风险函数和PSO模型移植的zone-MPC算法第71-85页
    5.1 引言第71页
    5.2 风险函数和对应的zone-MPC算法第71-83页
        5.2.1 不对称风险函数和相关zone-MPC算法第71-72页
        5.2.2 风险函数Ⅰ实验结果和控制性能分析第72-77页
        5.2.3 风险函数Ⅱ实验结果和控制性能分析第77-83页
    5.3 本章小结第83-85页
第6章 总结与展望第85-87页
    6.1 全文总结第85页
    6.2 工作展望第85-87页
参考文献第87-94页
致谢第94-95页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第95页

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