| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-18页 |
| 1.1.1 糖尿病概述 | 第11-13页 |
| 1.1.2 糖尿病治疗方法 | 第13-18页 |
| 1.2 血糖控制研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 血糖PID控制算法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 神经网络血糖控制算法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 血糖模糊控制算法 | 第20页 |
| 1.2.4 血糖迭代学习控制算法 | 第20-21页 |
| 1.2.5 血糖模型预测控制算法 | 第21-22页 |
| 1.2.6 闭环控制算法面临的难题 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-27页 |
| 第2章 糖尿病模型与仿真平台 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 糖尿病人生理模型 | 第27-33页 |
| 2.2.1 Hovorka模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 Cobelli模型 | 第29-33页 |
| 2.3 糖尿病病人数据驱动模型 | 第33-34页 |
| 2.4 仿真平台 | 第34-39页 |
| 2.4.1 仿真平台介绍 | 第34-36页 |
| 2.4.2 仿真平台的基本操作 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 基于模型移植的快速血糖控制模型建模 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 模型移植 | 第41-44页 |
| 3.2.1 模型移植的原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 模型移植在人体建模中的实现方法 | 第42-44页 |
| 3.3 血糖ARX模型 | 第44-45页 |
| 3.4 面向血糖预测的模型移植建模算法 | 第45-50页 |
| 3.4.1 粒子群算法 | 第46-47页 |
| 3.4.2 面向血糖预测的PSO多阶模型移植算法 | 第47-50页 |
| 3.5 面向血糖控制的模型移植建模方法 | 第50-55页 |
| 3.5.1 血糖控制模型的约束和闭环辨识 | 第51-53页 |
| 3.5.2 基模型的建立 | 第53页 |
| 3.5.3 面向血糖控制的加权粒子群-模型移植算法 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于PSO模型移植的血糖闭环控制算法 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 模型预测控制算法 | 第57-59页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第58-59页 |
| 4.2.3 反馈矫正 | 第59页 |
| 4.3 基于PSO模型移植的血糖控制算法 | 第59-69页 |
| 4.3.1 区域模型预测控制(zone-MPC) | 第59-61页 |
| 4.3.2 场景文件与实验设计 | 第61-62页 |
| 4.3.3 实验结果和控制性能分析 | 第62-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 基于风险函数和PSO模型移植的zone-MPC算法 | 第71-85页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 风险函数和对应的zone-MPC算法 | 第71-83页 |
| 5.2.1 不对称风险函数和相关zone-MPC算法 | 第71-72页 |
| 5.2.2 风险函数Ⅰ实验结果和控制性能分析 | 第72-77页 |
| 5.2.3 风险函数Ⅱ实验结果和控制性能分析 | 第77-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第95页 |
