| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 感应电机参数辨识的意义和主要方法 | 第9-13页 |
| 1.1.1 感应电机参数辨识的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 感应电机参数变化的因素 | 第10页 |
| 1.1.3 参数辨识的几种控制策略 | 第10-13页 |
| 1.2 最小二乘法用于感应电机参数辨识的概括 | 第13-15页 |
| 1.2.1 感应电机的离线参数辨识 | 第13-14页 |
| 1.2.2 感应电机的在线参数辨识 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 2 感应电机数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 感应电机数学模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.1.1 感应电机数学模型的性质 | 第17页 |
| 2.1.2 感应电机多变量非线性数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 感应电机的仿真实现 | 第19-21页 |
| 2.1.4 感应电机数学模型的验证 | 第21-23页 |
| 2.2 辨识方程的推导 | 第23-26页 |
| 3 改进Euler法求解数字滤波器 | 第26-37页 |
| 3.1 数字滤波器的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 巴特沃斯滤波器 | 第26-27页 |
| 3.1.2 切比雪夫滤波器 | 第27-28页 |
| 3.2 改进Euler法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 改进Euler法的计算流程 | 第30页 |
| 3.2.2 求解数字滤波器 | 第30-31页 |
| 3.3 改进Euler法求解数字滤波器的仿真 | 第31-37页 |
| 3.3.1 改进Euler法求解数字滤波器的仿真实现 | 第31-32页 |
| 3.3.2 改进Euler法求解数字滤波器的仿真分析 | 第32-37页 |
| 4 最小二乘法理论 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 最小二乘法 | 第38-45页 |
| 4.2.1 最小二乘理论 | 第38-40页 |
| 4.2.2 实时最小二乘法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 广义实时最小二乘法 | 第42-45页 |
| 4.3 最小二乘法的初值和统计特性 | 第45-48页 |
| 4.3.1 最小二乘法的初值 | 第45-46页 |
| 4.3.2 最小二乘法的统计特性 | 第46-48页 |
| 5 感应电机参数辨识的仿真验证 | 第48-57页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第48-52页 |
| 5.1.1 辨识算法的实现 | 第48-50页 |
| 5.1.2 参数估计值的滤波 | 第50-51页 |
| 5.1.3 加权系数λ的选择 | 第51-52页 |
| 5.2 RWGLS的仿真验证 | 第52-57页 |
| 5.2.1 RWGLS与RWLS的辨识结果对比 | 第52-55页 |
| 5.2.2 参数变化时的RWGLS辨识 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |