桥门式起重机模拟培训系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外桥式起重机模拟培训系统研究状况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第15页 |
| 2 模拟培训系统总体结构设计 | 第15-28页 |
| 2.1 系统功能 | 第16页 |
| 2.2 仿真系统结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 仿真系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统的原理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统实现过程 | 第18-21页 |
| 2.3.1 3DS MAX和Virtools简介 | 第18-21页 |
| 2.4 系统的关键技术 | 第21-27页 |
| 2.4.1 建模技术 | 第21-23页 |
| 2.4.2 模型优化技术 | 第23-24页 |
| 2.4.3 碰撞检测 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 桥式起重机仿真建模 | 第28-39页 |
| 3.1 模型建模 | 第28-33页 |
| 3.1.1 三维建模 | 第28页 |
| 3.1.2 模型构建 | 第28-30页 |
| 3.1.3 桥机三维模型建立与优化 | 第30-32页 |
| 3.1.4 训练场景三维模型 | 第32-33页 |
| 3.2 运动仿真建模 | 第33-37页 |
| 3.2.1 重物的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 小车状态方程 | 第34-36页 |
| 3.2.3 状态方程的解法 | 第36-37页 |
| 3.2.4 小车重物系统仿真运动实现 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 桥式起重机虚拟系统碰撞检测研究 | 第39-45页 |
| 4.1 算法框架 | 第39页 |
| 4.2 静态场景管理 | 第39-41页 |
| 4.3 基于均匀网格与AABB相结合的碰撞检测 | 第41-44页 |
| 4.3.1 一种改进的平衡二叉树 | 第41-43页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第43-44页 |
| 4.4 实验与分析 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 桥式起重机仿真训练系统实现 | 第45-52页 |
| 5.1 导入场景模型 | 第45页 |
| 5.2 桥机控制功能实现 | 第45-49页 |
| 5.2.1 桥机的运动控制描述 | 第45-46页 |
| 5.2.2 桥机运动的键盘控制 | 第46-48页 |
| 5.2.3 桥机运动的操纵杆控制 | 第48-49页 |
| 5.3 重物惯性的实现 | 第49页 |
| 5.4 碰撞检测的实现 | 第49页 |
| 5.5 其他功能 | 第49-51页 |
| 5.5.1 超重报警 | 第49-50页 |
| 5.5.2 旋转和缩放相机 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
