具有外界干扰和输入约束的广义系统预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 广义系统 | 第10-12页 |
| 1.2.1 广义系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 广义大系统 | 第11-12页 |
| 1.3 预测控制 | 第12-15页 |
| 1.3.1 鲁棒预测控制 | 第13-15页 |
| 1.3.1.1 基于H_∞理论的鲁棒预测控制 | 第13-14页 |
| 1.3.1.2 输入状态稳定鲁棒预测控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 分散预测控制 | 第15页 |
| 1.4 广义系统预测控制 | 第15-16页 |
| 1.4.1 广义系统鲁棒预测控制 | 第15-16页 |
| 1.4.2 广义大系统分散预测控制 | 第16页 |
| 1.5 本文的内容框架 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 广义系统与广义大系统 | 第18-19页 |
| 2.2 输入状态稳定 | 第19-20页 |
| 2.3 分散控制 | 第20页 |
| 2.4 H_∞控制 | 第20-22页 |
| 第3章 基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 输入状态稳定性 | 第23-25页 |
| 3.4 输入状态稳定鲁棒预测控制 | 第25-30页 |
| 3.4.1 优化问题分析 | 第25-26页 |
| 3.4.2 优化问题求解 | 第26-30页 |
| 3.5 输入状态稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.6 仿真算例 | 第32-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 离散广义大系统分散鲁棒预测控制 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.3 分散鲁棒H_∞预测控制器设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 满足H_∞性能指标的条件 | 第39-41页 |
| 4.3.2 约束处理 | 第41-43页 |
| 4.4 鲁棒稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真算例 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 研究总结 | 第46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第56页 |
