| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制的产生与发展 | 第11-16页 |
| 1.2.1 直接转矩控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 直接转矩控制的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 滑模变结构控制的产生与发展 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 直接转矩控制理论基础和控制原理 | 第20-34页 |
| 2.1 异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2 直接转矩控制的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.3 逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 | 第26-27页 |
| 2.4 电压空间矢量的选择 | 第27-31页 |
| 2.4.1 电压空间矢量的概念 | 第28-29页 |
| 2.4.2 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.3 电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 圆形磁链轨迹控制 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 异步电机直接转矩控制系统设计 | 第34-48页 |
| 3.1 异步电机直接转矩控制系统的设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 磁链调节器和转矩调节器 | 第34-36页 |
| 3.1.2 定子磁链观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.1.3 开关矢量表 | 第37-38页 |
| 3.2 直接转矩控制系统的仿真研究 | 第38-47页 |
| 3.2.1 仿真系统的总体构成 | 第38-39页 |
| 3.2.2 仿真模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| 3.2.4 转矩脉动产生原因分析 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统设计 | 第48-66页 |
| 4.1 滑模变结构的基本概念 | 第48-53页 |
| 4.1.1 滑模控制基本问题 | 第49-50页 |
| 4.1.2 滑模控制系统设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的性质 | 第51页 |
| 4.1.4 滑模变结构的抖振问题 | 第51-53页 |
| 4.2 基于滑模变结构的直接转矩控制系统设计 | 第53-59页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制器的设计 | 第54-57页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制器存在性和稳定性分析 | 第57-58页 |
| 4.2.3 减小“抖振”的处理 | 第58页 |
| 4.2.4 滑模变结构控制器减小转矩脉动原理 | 第58-59页 |
| 4.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第59-60页 |
| 4.4 基于滑模变结构的直接转矩控制系统仿真研究 | 第60-65页 |
| 4.4.1 主要仿真模块的建立 | 第60-62页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第74页 |