| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 电力电子器件和微处理器的发展 | 第10-13页 |
| 1．3 无速度传感器转速辨识方法的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1．3．1 利用电机的运动方程进行转速的推算 | 第14页 |
| 1．3．2 利用电机的状态方程直接进行转速的计算 | 第14-15页 |
| 1．3．3 利用自适应状态观测器对转速进行辨识 | 第15-16页 |
| 1．3．4 其它方法 | 第16-18页 |
| 1．4 本课题所要完成的工作 | 第18-19页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制系统 | 第19-32页 |
| 2．1 矢量控制的基本思想 | 第19-20页 |
| 2．2 坐标变换 | 第20-25页 |
| 2．2．1 静止坐标系间的变换 | 第20-24页 |
| 2．2．2 旋转和静止坐标系间的变换 | 第24-25页 |
| 2．2．3 直角坐标系和极坐标系间的变换(K／P变换) | 第25页 |
| 2．3 交流异步电动机的数学模型 | 第25-32页 |
| 2．3．1 动态数学模型 | 第25-27页 |
| 2．3．2 交流异步电动机在M、T坐标系的数学模型 | 第27-29页 |
| 2．3．3 交流异步电动机在α、β坐标系的数学模型 | 第29页 |
| 2．3．4 矢量控制系统基本方程 | 第29-32页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统 | 第32-45页 |
| 3．1 无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第32-33页 |
| 3．2 基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 | 第33-45页 |
| 3．2．1 卡尔曼滤波理论的基本原理及公式 | 第34-37页 |
| 3．2．2 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第37-40页 |
| 3．2．3 适用于转速估计的电机模型 | 第40-45页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第45-53页 |
| 4．1 仿真工具语言MATLAB简介 | 第45页 |
| 4．2 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第45-53页 |
| 第五章 软件实现 | 第53-61页 |
| 5．1 控制软件概要 | 第53-55页 |
| 5．1．1 主程序 | 第53-55页 |
| 5．1．2 主机与DSP间的通信 | 第55页 |
| 5．2 标么值与数的定标 | 第55-56页 |
| 5．3 模块化编程 | 第56-61页 |
| 5．3．1 系统初始化模块 | 第57页 |
| 5．3．2 坐标变换模块 | 第57-58页 |
| 5．3．3 基于卡尔曼滤波的转速和磁通观测模块 | 第58-60页 |
| 5．3．4 数字PI控制模块 | 第60-61页 |
| 第六章 实验与分析 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第70页 |
