双弹2D雷达与ESM数据融合技术的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 航迹起始 | 第9-10页 |
| 1.2.2 传感器航迹相关 | 第10页 |
| 1.2.3 航迹融合 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 航迹起始技术 | 第13-24页 |
| 2.1 基于模糊综合贴近度的航迹起始方法 | 第13-17页 |
| 2.1.1 模糊综合函数及目标检测模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 目标量测集的数学表示 | 第15-16页 |
| 2.1.3 模糊综合贴近度 | 第16-17页 |
| 2.2 基于属性信息进行模糊综合贴近度航迹起始 | 第17-18页 |
| 2.3 实验仿真及分析 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 数据关联 | 第24-39页 |
| 3.1 点航关联问题 | 第24-30页 |
| 3.1.1 2D 雷达点航关联算法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 ESM 点航关联算法 | 第26-29页 |
| 3.1.3 基于目标重要等级的点航关联 | 第29-30页 |
| 3.2 航迹相关 | 第30-34页 |
| 3.2.1 模糊因素集 | 第31-32页 |
| 3.2.2 隶属度函数 | 第32页 |
| 3.2.3 确定模糊因素 | 第32-33页 |
| 3.2.4 模糊航迹关联算法 | 第33-34页 |
| 3.3 实验仿真及分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 航迹融合 | 第39-58页 |
| 4.1 信息融合的理论基础 | 第39-41页 |
| 4.1.1 目标跟踪技术 | 第39页 |
| 4.1.2 数据融合的基本原理 | 第39-41页 |
| 4.2 线性状态估计理论 | 第41-43页 |
| 4.2.1 估计问题概述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| 4.3 非线性状态估计理论 | 第43-47页 |
| 4.3.1 无迹（UT）变换 | 第44页 |
| 4.3.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 漂移瑞利滤波算法 | 第45-47页 |
| 4.4 异类传感器的状态融合 | 第47-49页 |
| 4.4.1 系统模型与量测模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 同类传感器融合跟踪 | 第48页 |
| 4.4.3 异类传感器的融合跟踪 | 第48-49页 |
| 4.5 实验仿真及分析 | 第49-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
