| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 谐波传动摩擦与润滑的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 柔轮表面摩擦学设计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 摩擦学设计简介 | 第13页 |
| 1.3.2 DLC 膜摩擦磨损性能的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 谐波传动柔轮运动学分析 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 谐波齿轮传动的结构特征 | 第16-18页 |
| 2.3 柔轮变形与轮齿啮合分析 | 第18-26页 |
| 2.3.1 凸轮波发生器作用下的柔轮变形曲线 | 第18-19页 |
| 2.3.2 齿形及主要啮合参数的分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 谐波齿轮传动轮齿啮合干涉分析 | 第20-26页 |
| 2.4 柔轮运动学分析 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 柔轮应力状态分析 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 谐波齿轮传动啮合齿对数分析 | 第31页 |
| 3.3 谐波齿轮传动柔轮承载能力分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 轮齿间的载荷分布规律 | 第31-34页 |
| 3.3.2 柔轮的疲劳强度分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 齿面耐磨分析 | 第37-38页 |
| 3.4 柔轮有限元分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 有限元模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.4.2 接触、约束和载荷的定义 | 第39-40页 |
| 3.4.3 柔轮应力分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 柔轮摩擦磨损试验及传动效率分析 | 第44-65页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 柔轮配副基体材料摩擦磨损特性分析 | 第45-47页 |
| 4.3 摩擦体系临界状态的确定 | 第47-48页 |
| 4.4 柔轮表面润滑改性及摩擦性能试验 | 第48-62页 |
| 4.4.1 DLC 膜的制备 | 第48-49页 |
| 4.4.2 表面粗糙度对 DLC 膜膜基结合力的影响 | 第49-50页 |
| 4.4.3 载荷对摩擦磨损性能的影响 | 第50-53页 |
| 4.4.4 滑动速度对摩擦磨损性能的影响 | 第53-56页 |
| 4.4.5 试样变形对摩擦磨损性能的影响 | 第56-58页 |
| 4.4.6 表面粗糙度对摩擦磨损性能的影响 | 第58-60页 |
| 4.4.7 润滑油和润滑脂对摩擦磨损性能的影响 | 第60-62页 |
| 4.5 谐波齿轮传动效率分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |