基于激光视觉传感的焊缝图像处理算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 图像处理技术的发展与应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 图像处理技术发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 图像处理技术的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 视觉传感的焊缝图像处理国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 焊接的视觉传感技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 焊缝图像处理技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 焊接图像的滤波去噪 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图像的滤波算法 | 第16-18页 |
| 2.3 焊缝图像中值滤波的改进 | 第18-30页 |
| 2.3.1 极值噪声的自适应聚类中值滤波 | 第18-24页 |
| 2.3.2 随机噪声的自适应聚类中值滤波 | 第24-29页 |
| 2.3.3 图像去噪滤波结果量化对比分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 焊接图像的对比增强 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 灰度变换 | 第32-35页 |
| 3.2.1 线性变挽 | 第33-34页 |
| 3.2.2 分段线性变换 | 第34-35页 |
| 3.2.3 非线性变换 | 第35页 |
| 3.3 直方图变换 | 第35-39页 |
| 3.3.1 直方图 | 第36-37页 |
| 3.3.2 直方图均值化 | 第37-39页 |
| 3.4 改进的直方图均衡算法 | 第39-43页 |
| 3.5 焊接图像的改进二值化处理 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 焊接图像的特征提取 | 第47-70页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 焊缝图像的边缘提取 | 第47-54页 |
| 4.2.1 边缘检测算法 | 第47-50页 |
| 4.2.2 基于形态学的改进二值边缘检测 | 第50-54页 |
| 4.3 焊缝图像的中心线提取 | 第54-64页 |
| 4.3.1 图像细化算法 | 第55页 |
| 4.3.2 改进的细化算法 | 第55-60页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第60-64页 |
| 4.4 焊缝图像的角点检测 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
