| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 接收机自主完好性监测基本方法及实现 | 第18-33页 |
| 2.1 完好性定义及其性能指标 | 第18-20页 |
| 2.1.1 完好性基本概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统级信息 | 第19页 |
| 2.1.3 导航所需性能指标 | 第19-20页 |
| 2.1.4 观测模型的选取 | 第20页 |
| 2.2 RAIM算法原理及流程 | 第20-21页 |
| 2.3 基于残差的快照RAIM算法 | 第21-29页 |
| 2.3.1 最小二乘残差RAIM算法 | 第21-26页 |
| 2.3.2 基于奇偶空间矢量的RAIM算法 | 第26-29页 |
| 2.4 基于最小二乘残差与奇偶矢量的快照RAIM算法比较 | 第29-30页 |
| 2.5 快照RAIM算法仿真和比较分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于奇偶矢量思想的改进RAIM算法研究 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 传统故障识别算法存在的不足 | 第33-34页 |
| 3.2.1 微小慢变故障检测方面的不足 | 第33页 |
| 3.2.2 多星故障识别方面的不足 | 第33-34页 |
| 3.3 基于奇偶矢量法的缓变故障RAIM算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 算法核心思想 | 第34页 |
| 3.3.2 改进的累加奇偶矢量RAIM算法 | 第34-37页 |
| 3.3.3 算法仿真与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 基于奇偶矢量的双故障RAIM算法 | 第39-45页 |
| 3.4.1 改进的奇偶矢量算法原理 | 第40-44页 |
| 3.4.2 算法仿真与分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于多星座组合系统的RAIM算法研究 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 多星座组合导航系统RAIM | 第46-50页 |
| 4.2.1 多星座系统的时间差异及统一 | 第46-47页 |
| 4.2.2 多星座系统的空间差异及统一 | 第47-48页 |
| 4.2.3 多星座系统组合方案 | 第48页 |
| 4.2.4 单星座RAIM算法在多星座组合系统下的实现 | 第48-50页 |
| 4.3 基于随机搜索的多故障检测与识别RAIM算法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 算法核心思想 | 第50页 |
| 4.3.2 随机搜索算法原理 | 第50-52页 |
| 4.4 改进的随机搜索RAIM算法研究 | 第52-57页 |
| 4.4.1 随机搜索的随机选星算法 | 第53-54页 |
| 4.4.2 随机搜索的故障识别算法 | 第54-56页 |
| 4.4.3 算法改进前后的比较 | 第56-57页 |
| 4.5 算法仿真结果与分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于动态分配的RAIM可用性算法研究 | 第61-78页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 传统可用性判定方法研究 | 第61-62页 |
| 5.3 基于MHSS的RAIM算法 | 第62-65页 |
| 5.3.1 故障模型概述 | 第62-63页 |
| 5.3.2 定位误差模型 | 第63-64页 |
| 5.3.3 MHSS算法原理 | 第64-65页 |
| 5.4 基于MHSS的RAIM可用性优化算法 | 第65-72页 |
| 5.4.1 动态分配原理 | 第65-68页 |
| 5.4.2 完好性和连续性风险的实时动态分配优化算法 | 第68-70页 |
| 5.4.3 完好性和连续性风险的分时动态分配优化算法 | 第70-72页 |
| 5.5 算法仿真比较与分析 | 第72-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文主要研究内容总结 | 第78-79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
