| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 除冰液撒布车控制系统关键技术的研究意义 | 第10-14页 |
| 1.2.1 积雪积冰对航班运行的影响 | 第10-12页 |
| 1.2.2 除冰液撒布车国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3 除冰液撒布车简介 | 第14-18页 |
| 1.3.1 撒布车总体功能和分类 | 第14页 |
| 1.3.2 除冰液撒布车的作业模式 | 第14-15页 |
| 1.3.3 除冰液撒布车控制系统要求 | 第15页 |
| 1.3.4 除冰液撒布车控制系统组成 | 第15-16页 |
| 1.3.5 除冰液撒布车控制系统工作流程 | 第16-18页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 撒布车信号采集系统技术研究 | 第20-25页 |
| 2.1 车速传感器与电机转速传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.1 霍尔传感器工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 车速与电机转速传感器的选型 | 第21页 |
| 2.2 流量传感器 | 第21-24页 |
| 2.2.1 涡轮流量计工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 涡轮流量计选型 | 第23-24页 |
| 2.3 液位传感器 | 第24-25页 |
| 2.3.1 静压式液位计工作原理 | 第24页 |
| 2.3.2 静压式液位计选型 | 第24-25页 |
| 第三章 泵阀执行机构与管路研究 | 第25-34页 |
| 3.1 工作流程描述 | 第25页 |
| 3.2 喷嘴的确定 | 第25-28页 |
| 3.2.1 确定喷嘴的喷洒角[27-29] | 第25-26页 |
| 3.2.2 确定单个喷嘴要求的流量范围 | 第26-28页 |
| 3.3 电动调节阀 | 第28-30页 |
| 3.3.1 调节阀最大流量确定 | 第28页 |
| 3.3.2 调节阀压降确定 | 第28-30页 |
| 3.4 换向阀 | 第30页 |
| 3.5 离心泵及管路 | 第30-34页 |
| 3.5.1 管路压降计算 | 第31页 |
| 3.5.2 泵的选型 | 第31-34页 |
| 第四章 PLC控制器 | 第34-50页 |
| 4.1 PLC及松下FP0简介 | 第34-35页 |
| 4.2 PLC程序算法 | 第35-36页 |
| 4.3 与PLC有关参数的计算 | 第36-39页 |
| 4.3.1 电机转速与PLC有关参数的计算 | 第36-37页 |
| 4.3.2 涡轮流量计与PLC有关参数的计算 | 第37页 |
| 4.3.3 液位传感器与PLC有关参数的计算 | 第37-38页 |
| 4.3.4 喷嘴与PLC有关参数的计算 | 第38-39页 |
| 4.3.5 电动调节阀与PLC有关参数的计算 | 第39页 |
| 4.4 PLC梯形图 | 第39-43页 |
| 4.4.1 梯形图简介 | 第39-40页 |
| 4.4.2 FPWIN GR软件介绍及本系统梯形图 | 第40-43页 |
| 4.5 控制算法 | 第43-48页 |
| 4.5.1 PID原理 | 第43-45页 |
| 4.5.2 PID在本程序中的运用 | 第45-48页 |
| 4.6 A/D模块与D/A模块 | 第48-50页 |
| 4.6.1 A/D模块 | 第48页 |
| 4.6.2 D/A模块 | 第48-50页 |
| 第五章 撒布车控制系统自适应模糊控制与仿真 | 第50-56页 |
| 5.1 自适应模糊PID | 第50-53页 |
| 5.1.1 自适应模糊PID控制器 | 第50-51页 |
| 5.1.2 输入输出量的模糊化及隶属函数 | 第51页 |
| 5.1.3 参数整定规则 | 第51-53页 |
| 5.2 系统仿真 | 第53-56页 |
| 5.2.1 系统接线 | 第53-54页 |
| 5.2.2 仿真参数设定及仿真结果 | 第54-56页 |
| 第六章 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 在校期间发表的论文有 | 第64页 |