| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 高温电磁超声无损检测及谐振频率跟踪研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 高温电磁超声无损检测研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 EMAT谐振频率跟踪研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 自适应跟踪控制及暂态性能研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 自适应跟踪控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 暂态性能研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 EMAT线圈阻抗匹配设计及谐振频率模型 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 EMAT线圈阻抗匹配设计 | 第13-19页 |
| 2.2.1 线圈结构及等效电路 | 第13-16页 |
| 2.2.2 EMAT线圈的阻抗匹配 | 第16-19页 |
| 2.3 EMAT谐振频率动力学建模 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 EMAT谐振频率自适应跟踪控制分析 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 预备知识 | 第23-27页 |
| 3.2.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第23-24页 |
| 3.2.2 暂态性能指标的转换机制 | 第24-25页 |
| 3.2.3 径向基函数神经网络 | 第25-27页 |
| 3.3 自适应神经网络控制 | 第27-30页 |
| 3.3.1 系统模型的建立 | 第27页 |
| 3.3.2 自适应神经网络控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 李雅普诺夫稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.4 考虑暂态性能指标的自适应跟踪控制 | 第30-34页 |
| 3.4.1 系统转换模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.4.2 考虑暂态性能指标的控制器设计 | 第31页 |
| 3.4.3 稳定性分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 EMAT激励电源设计 | 第35-49页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 整流及逆变电路 | 第35-40页 |
| 4.3 控制及驱动电路 | 第40-44页 |
| 4.3.1 STM32控制电路模块 | 第40-41页 |
| 4.3.2 隔离驱动电路设计 | 第41-44页 |
| 4.4 输出及匹配电路 | 第44-47页 |
| 4.4.1 PCB线圈的绕制 | 第44页 |
| 4.4.2 宽带匹配电路设计 | 第44-47页 |
| 4.5 反馈电路设计 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 试验平台与仿真分析 | 第49-61页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 试验平台 | 第49-53页 |
| 5.2.1 硬件平台概述 | 第49-50页 |
| 5.2.2 软件设计概述 | 第50-53页 |
| 5.2.3 存在的问题 | 第53页 |
| 5.3 自适应神经网络控制算法的仿真及分析 | 第53-56页 |
| 5.4 考虑动态性能指标控制算法的仿真及分析 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第71页 |